【汇聚】区别于普通AGV的OMV，有何不同？

汇聚自动化以传统的AGV为坐标，以应用为基础，创新为动力，诠释了对于新一代AGV的理解。开发一款有别于普通AGV的OMV设备，可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备，其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。

AGV 即Automated Guided Vehicle 自动导引运输车。
是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。

OMV 即Omnibearing Moving Vehicle 全向移动车。
是上海汇聚自动化科技有限公司的注册商标，开发的一款有别于普通AGV，可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备，其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。

AGV：
第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

OMV：
OMV设备的车轮采用麦克纳姆轮技术，实现零转弯半径、侧移、全方位无死角任意漂移，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点；引导方式有磁导航、视觉导航、激光导航。

OMV可以扩展、通讯、可集成多种工业设备、装置成为具有全方位智能移动功能的自动化、无人化设备。在狭小空间的平稳转运， 大型物件的精密对接装配，转运，高精尖机器设备的检修，发挥着普通车辆无法替代的作用。

OMV全向移动车，车轮采用麦克纳姆轮技术，非接触式自动导引装置，无需装配车轮转向装置，可沿规定的导引路径全方位行驶的运输车。也可理解为是麦克纳姆轮AGV，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化设备。