【OnRobot】案例视频丨机器人也能有“触觉”？装配线上OnRobot RG2-FT，手法娴熟堪比“老司机”

目前，市面上大多的机械臂都是通过机械化的方式，完成抓握和触觉感知的动作。这种方式刻板僵硬，在力度无法掌控的情况下，容易损伤抓握对象。

如果机械臂能够像人手拥有触觉，在抓握不同对象的时候能够随机应变，那么将会助力柔性生产的发展。

人手的触觉，能让我们感知物品的质感、抓握的力度，这样可以在不损伤物品的前提下，完成大脑指示的任务。

机械臂的“柔性”是目前电子和机器人领域的重要创新趋势之一，柔性的机器人手臂克服了传统机器人手臂的许多缺陷，在机械臂的末端加上有“触觉”的OnRobot RG2-FT，便是机器人“柔性”的体现之一。

onRobot RG2-FT是全球首款使用内置轴力/扭矩传感器侦测物体的夹持器，为机械臂增添触觉，助力生产。

装配线上的RG2-FT

在装配线上，onRobot RG2-FT可以准确识别产品并适度夹持

还可以寻找空缺部位，进行填充

在齿轮装配上也能轻松应对

若是被人做了手脚

onRobot RG2-FT还是能够克服“困难”，及时完成任务

about RG2-FT

RG2-FT是一款先进的夹持器，新增传感和智能技术，即使无法预编精确参数，它能够控制机器人（优傲）并自我控制，执行操作员的指令，从真正意义上实现人机协作，为生产线提供劳动力支持。

技术参数

产品优势

1、针对易碎物品的分拣与取放类任务，精准的传感技术最多可以把失误率降低60%，从而提高生产质量

2、使用易于编程的传感技术，让机器臂像员工一样传递部件

3、让从前不可能的插入类任务实现自动化，节省40%运营成本

应用视频

RG2-FT拾取视频完整版

RG2-FT齿轮装配完整版