工业机器人及自动化明星企业不断上市，制造业资本开支处于上升通道（上）

1 未来两三年制造业资本开支处于上升通道 

工业自动化行业较为广泛，目前自动化企业订单各有差异，但是行业层面的数据能够反应整体的趋势，由于叉车、工业机器人应用下游范围较为广泛，可以看到叉车主要覆盖交通运输、电气设备、汽车、食品、石油、计算机等电子设备等，工业机器人主要覆盖3C、汽车零部件、整车、金属加工、家用电器等，整体数据具备较强的参考价值，我们针对于工业机器人、工业叉车数据进行回溯分析。 

图表 1：叉车下游行业分布 

图表 2：工业机器人下游行业分布 

我们从较长周期来看，从过去10年叉车、工业机器人数据基本呈现出3-4年维度周期性，在3-4年中会经历过一个较为完整的上升到下降的过程，此前3轮周期为2009-2012年，2013-2015年、2016-2019年。根据行业发展历程来进行推断，从2019年年底开始，我们预计制造业资本开支将呈现一个不断向上的趋势，持续2-3年，2020年和2021年大概率制造业资本开始持续向上。 

 图表 3：行业过去经历了3轮周期 

从行业绝对量上看，每一轮自动化周期基本都能够让行业总体规模上一个台阶，然后稳定在相对较高的水平上，工业机器人2009-2012年年平均销量为16520台，2013-2015年年平均销量51906台、2016-2019年年平均销量为128729台，叉车2009-2012年年平均销量为24.41万台，2013-2015年年平均销量33.87万台、2016-2019年年平均销量为48.8万台。 

图表 4：国内工业叉车年度销量

图表 5：国内工业机器人年度销量 

我们通过月度数据再次进行印证，根据国家统计局等行业数据，整理了2016年以来的行业月度数据，同时添加了日本机床进口国内数据：1）、工业机器人、工业车辆、机床等数据形成明显的关联性，月度走势相关性较高。2）、上一轮周期中，在苹果大年、汽车销量稳定增长得情况下，制造业资本开支明显加速，整体从2016年年底进入了行业景气周期，高增长持续到了2018年年初。3）、 2018年中后，由于外部环境不确定增加，加上汽车、手机等消费乏力，制造业投资开始逐步下滑，2019年Q4工业机器人、叉车数据开始回暖，重新回到正增长，2020年年初遭受疫情影响，但是二季度迅速回暖，结合上述分析，可知制造业资本开支迎来复苏拐点，预计2020年、2021年属于制造业资本开支大年。 

图表 6：机器人、叉车、日本进口机床数据同步回暖 

针对于自动化相关行业的情况分析，我们将日本出口国内机床的数据与大族激光小功率业务进行对比（激光微加工主要为应用智能手机、平板电脑等高端消费电子产品制造），我们发现相关程度较高，因此可以认为进口日本机床数据能够很大程度代表3C行业固定资产投资。今年3-4月份以来，进口日本机床显著增加，说明3C行业资本开支迅速恢复。 关于光纤激光器领域，2013-2019年行业销量增长了7.9倍，年复合增速达到了41%，且与整体自动化周期并不一致，我们认为这主要是由于光纤激光器由于技术的进步，成本快速降低，对于传统机床形成明显替代所致，相比于传统冲床加工，光纤激光是非接触式加工，产生的应力较小，噪声低，可以对铝、铜等高反性材料进行批量加工；相比于CO2激光加工，光纤激光器电光转换效率高、耗电量低、加工效率高,因此与传统的自动化周期有所不一致。 

图表 7：日本机床、大族激光的小功率业务正相关  

 图表 8：光纤激光器历年销量  

2 泛自动化各方向投资机会显著： 

2.1 工业机器人及自动化：明星企业不断上市，国家基金助力龙头企业发展

2019年Q4行业逐步回暖： 2018年国内工业机器人销售有所下滑，达到15.63万台，

同比下滑2%，主要由于经济环境有一些波动，尤其以国内汽车工业为代表，而截止2019

年12月，我国工业机器人产量同比下滑6.1%，2019年Q4、2020年1-6月份行业产量同比

增长7.58%、10.3%，20年行业将恢复性增长。 

图表 9：国内市场工业机器人销售情况预测(台) 

口罩机对于自动化公司20年上半年业绩有所增强。国内自动化公司赢合科技、拓斯达、南兴股份、埃斯顿等纷纷布局口罩机，还有汇川技术、信捷电气、中大力德、昊志机电等纷纷布局口罩机零部件领域，口罩机利润空间大，在海外疫情持续下，估计会给相关上市公司今年带来较为丰厚利润。 科创板加速国产工业机器人企业上市步伐：近期，工业机器人第一梯队企业——埃夫特已于7月15日正式登陆科创板，埃夫特为国产机器人领军企业，拥有从核心零部件、本体、集成完整的产业链布局，同时，整合多家海外优质企业WFC、CMA、EVOLUT，保持技术领先。此前江苏北人、瑞松等一批系统集成商已上市，后续还有绿的谐波等核心零部件企业上市。工业机器人行业国产化进程不断推进，未来发展值得期待。 埃夫特机器人2019年本体销量已经达到2179台，且在19年保持17.5%的增长，超越行业增长（行业产量同比下滑6%）。绿的谐波机器人减速器年产销量已经接近10万台，国内自主品牌占据60%以上市场份额，海外已经突破Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等国际知名用户。 

图表 10：埃夫特工业机器人销量 

 图表 11：绿的谐波减速器销量 

国产化趋势逐步显现：2018年国产机器人达到4.3万台，占整体销量比例为27.9%，2018年同比增长为16.2%，高于行业整体（下滑2%）。我们认为国产机器人放量主要在一般制造业以及国内具有优势行业中，比如光伏、塑料、食品、木工、陶瓷等。近期国产机器人龙头埃斯顿与国内领先的木工机械公司弘亚数控签订战略合作协议，截止到2023年12月31日止，弘亚数控累计使用埃斯顿交流伺服不少于50,000根轴，使用焊接机器人及其他机器人不少于100台。 工业机器人在10年前销售均价在50万左右，现在价格是四大家族机器人15-20万，埃夫特、埃斯顿等国产机器人价格略低于四大家族，经济型的国产机器人（如上海欢颜，采用纯国产核心零部件）终端销售价约5-8万。估计未来随着减速机等零部件国产化进程加快，国产工业机器人均价估计5万以内，可以使得广大中小企业接受。 

图表 12：中国国产机器人销量情况 

 图表 13：国产机器人国产集中于一般制造业中 

报告来源：太平洋证券