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ABB机器人报错代码:事件日志消息和如何读取RAPID 事件日志消息

2020-08-28 来源:JQRZX |责任编辑:小球球 浏览数:1337 全球焊接网

核心提示:5.1 事件日志消息事件日志消息的类型IRC5 支持三种类型的事件日志消息:5.2 如何读取RAPID 事件日志消息事件编号序列视其引用的机器人系统的部件或方面而定,事件消息分为以下若干组。

5.1 事件日志消息

事件日志消息的类型

IRC5 支持三种类型的事件日志消息:

5.2 如何读取RAPID 事件日志消息

事件编号序列

视其引用的机器人系统的部件或方面而定,事件消息分为以下若干组。


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