ABB机器人报错代码：按事件日志进行故障排除报错代码4

10195,保护区域未完成

说明

任务arg的某个保护区域中间出现电源故障。所有任务均重置，

所有用户程序丢失。

建议措施

尝试保存用户程序并重新启动系统。

10196, 保护区域未完成

说明

任务arg的某个保护区域中间出现电源故障。

10210, 执行已取消

说明

重新启动会取消任务arg 中POWER ON（电源开启）系统事件

例行程序的执行。

10211, 执行已取消

说明

重新启动会取消任务arg 中STOP（停止）系统事件例行程序的

执行。

10212, 执行已取消

说明

重新启动会取消任务arg 中EMERGENCY STOP（紧急停止）系

统事件例行程序的执行。

10213, 执行已取消

说明

重新启动会取消任务arg 中START（启动）系统事件例行程序的

执行。

10214, 执行已取消

说明

重新启动会取消任务arg 中RESTART（重新启动）系统事件例

行程序的执行。

10215, 执行已取消

说明

重新启动会取消任务arg 中RESET（重置）系统事件例行程序的

执行。

10216, 执行已取消

说明

重新启动会取消任务arg 中INTERNAL（内部）系统事件例行程

序的执行。

10217, 执行已取消

说明

重新启动会取消任务arg 中USER（用户）系统事件例行程序的

执行。

10218, 执行已取消

说明

重新启动会取消任务arg中的执行任务。

10219, 执行被取消

说明

重新启动会取消执行STEP 系统事件例程的任务arg。

建议措施

10230, 备份步骤就绪

说明

备份步骤Prepare 已就绪。

10231, 备份步骤就绪

说明

备份步骤Configuration 已就绪。

10232, 备份步骤就绪

说明

任务备份就绪。

10250, 恢复步骤就绪

说明

恢复步骤"准备"已就绪。

10251, 恢复步骤就绪

说明

恢复步骤"配置"已就绪。

10252, 恢复步骤就绪

说明

任务恢复就绪。

10253, 恢复步骤就绪

说明

"用户任务"的恢复就绪。

10260, 生成系统诊断信息

说明

系统诊断信息已成功生成为文件arg

10261, 不可用的系统诊断信息

说明

用户请求将诊断系统信息保存为文件arg。系统无法满足请求。

后果

向ABB 支持报告系统问题时，通常会使用诊断系统信息。

可能原因

系统处于这种状态时，则无法生成要求的信息。

请检查设备留下足够的空间。

建议措施

如果遇到系统问题，请联系ABB 支持。

10262, 系统日志已创建。

说明

系统日志已创建。

系统诊断必须使用FlexPendant 或RobotStudio 创建。

可能原因

系统日志被错误事件触发： arg

建议措施

创建系统诊断，如果向ABB技术支持报告，请将其附在错误报告

上。

10270, 循环制动闸检查完成

说明

已对安全控制器监控的全部制动闸完成了循环制动闸检查。

10271,循环制动闸检查已启动

说明

循环制动闸检查已启动。

10272,制动检查完成

说明

所有制动闸的制动检查已经完成。

10273, 制动闸检查已开始

说明

制动闸检查已开始。

10274,制动闸维护

说明

arg 则表示机械单元arg 上的轴arg 的机械制动闸需要制动闸维

护。

后果

制动闸维护在arg 轴上自动开始。制动闸将随后被再次测试。

10275,制动闸性能

说明

arg 表示机械单元arg 的轴arg 机械制动闸完全正常。

10300,已下达重置RAPID 指令

说明

已从系统下达重置RAPID 指令。

建议措施

10301,已下达重置RAPID 指令

说明

配置过程中已自动或手动下达重置RAPID 指令。

建议措施

10304, 已下达更新指令

说明

程序配置的更新已执行。

10350, 任务更新失败

说明

系统无法将任务arg 更新至新配置。

10351, 任务已删除

说明

因为配置更改，已删除任务arg 。

10352, 任务已添加

说明

因为配置更改，已安装任务arg 。

10353, 任务已重新安装

说明

因为配置更改，已重新安装任务arg 。

10354, 由于系统数据丢失，恢复被中止。

说明

由于上次关机时未正常保存系统数据，系统正使用系统数据的备

份。由于此原因，再次尝试执行目录arg 的上一个恢复指令，但

被中止。

后果

无法加载RAPID 程序或模块。

可能原因

上次关机时未正常保存系统数据。

建议措施

通过备份-重新启动或系统重装恢复丢失的系统数据后，请验证备

份目录arg 是否正确，然后再执行恢复。

10355, 恢复错误

说明

执行“任务”恢复时出现错误。试图加载到未知任务， arg。

后果

arg 加载已中止。

可能原因

当前系统没有与用于创建备份的系统相同的选项。

10400, 用户arg 已登录

说明

用户arg 使用arg 登录。

10401, 用户arg 已注销

说明

用户arg 使用arg 注销。

10420, 新的不安全机器人路径

说明

修改任务arg内的目标后删除机器人路径。由于此原因，机器人将

移至程序指针下达的移动指令所指的位置。将跳过在修改目标与

程序指针之间的移动指令。

后果

编程速度用于此移动操作。

新的未测试的路径可能包含会导致碰撞的障碍物。

建议措施

检查程序指针，必要时移动。

降低速度。

10421, 计划路径未中止

说明

目标已被修改，该目标可能是计划机器人路径的一部分。新的目

标位置将在下次执行指令和目标时使用。

后果

当前计划路径使用的是原先的目标位置。

建议措施

如果当前计划路径不安全，请移动程序指针，中止该路径。

11020, 备份错误

说明

当准备创建备份时出错。

未知错误。

后果

备份请求已终止。

未创建备份。

建议措施

arg

11021, 备份错误

说明

执行备份步骤Prepare 时出现错误。常规检查。

建议措施

arg

11022, 备份错误

说明

执行备份步骤Prepare 时出现错误。目录包含有待创建的项目。

建议措施

arg

11023, 备份错误

说明

执行备份步骤Prepare 时出现错误。目录缺少至少一个必要项。

建议措施

arg