【节卡机器人】人民网专访丨用机器人解放双手，助力企业迈入工业4.0时代

后疫情时代，引入机器人等自动化、智能化设备已经成为许多企业的首选。在节卡机器人研发办公室，不少协作机器人不停地舞动着机械臂，或运送物品或抓起零部件，工程师则在一旁通过手里的编程不断调整机器人的运行轨迹。

用机器人解放双手是节卡机器人一直以来的追求。2017年，节卡机器人推出的小助系列（JAKA Zu）协作机器人，改变了我国机器人本体跟跑国外产品的局面。

只有在行业内“抢跑”并且“领跑”，才能抓住时代机遇。“我们不会仅停留在机械臂的形态以及局限于工业领域。”节卡机器人CTO许雄博士表示，作为人的智能助手服务商，节卡机器人将不断创新产品的结构或者形态，更好的替代人手，应用到更广阔的能力中去。

01 聚焦制造业“痛点” 助力数字化转型升级

数字经济如何赋能传统制造业转型升级，加快新技术动能持续转换？

以3C消费类电子为例，许雄指出其后端产品生产线多以回流线为主。“电子产品更换率高，最快两周就要换一次生产线，这些是传统的工业机器人无法解决的痛点。汽车行业同样如此，产线定型，两三年都不会改变。”

劳动密集、改造空间有限，在工业机器人无法与人和谐共存在情况下，协作机器人的出现就显得恰逢其时。

“人和协作机器人在一起，结合了彼此的优势，从而达到共同生产的完美平衡点。”节卡机器人市场总监常莉表示，JAKA Zu以低自重比、适用性强、高性价比等特性受到市场好评，已广泛应用于汽车及相关、3C电子、先进制造、可再生能源、医疗器械、化纤等领域。

众所周知，使用机器人存在一定的门槛，这也是目前大部分机器人厂商亟待解决的“痛点”。作为协作机器人工厂的一个缩影及全球协作机器人革新领导者，节卡机器人不拘泥于传统的技术路线，不断帮助企业降低门槛甚至实现零门槛，通过自我革新的方式，加快机器人在中小企业的推广落地，也推动节卡向数字化、无人化、高效化稳步发展。

02 革新人与机器人交互方式，引领潮流

 “相较于传统工业机器人，节卡机器人具有更强的技术特性。”常莉指出，每个协作机器人有6个关节组成，集安全性、柔性和简易性于一体，节卡小助系列协作机器人拥有无线示教、图形化编程、视觉安全防护等功能。

如行业首创无线连接，JAKA Zu APP可与PAD、手机、PC端交互，可实现无线示教，并支持远程编程控制协作，配合特有的安全认证机制，实现远程监控。这不仅革新了人与机器人之间的交互方式，也引领潮流，被越来越多的同行模仿。

采取图形化编程、拖拽示教等技术是JAKA节卡移动终端APP的特色功能之一。编程中的变量、普通常见运算符、计算机数学基础、条件判断、循环、高级指令、运动指令都用图形化去表现，无需编程基础，无需编写专业代码，只要使用在界面上拖拽图形就可以组成行动轨迹指令，就像孩子玩积木一样简单有趣。

去年工博会上，节卡机器人发布桌面型可移动式协作机器人JAKA Zu 3m，获得了客户的一致称赞。如今，节卡机器人已推出节卡小助系列协作机器人通用版和力控s版，通用版涵盖JAKA Zu 3、JAKA Zu 7、JAKA Zu 12、JAKA Zu 18四款协作机器人，可以轻松应用于各行业领域生产，并满足不同生产场景需求。

03 “未雨绸缪”，创新不止

据悉，在即将到来的2020年中国工博会上，节卡机器人将重磅发布新品——All-in-one共融系列协作机器人。该系列机器人采用 JAKA S³（Smart，Small，Simple）的产品设计原则，做到了极致创新。

“通过力感知和力反馈，使智能产品的形态的发展是高度集成、灵活小巧，并借助生、机、电、光等一体化技术，达到极致小巧的智能硬件产品形态。”许雄指出，它更像人的“手”，更便捷的完成用户的任务。

据悉，针对该产品，节卡机器人申报了多项核心专利，主要涉及机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉防护、力控保护等技术。该系列产品代表了协作机器人的最新科技，有效带动机器人产业的上下游发展。

创新，是节卡机器人的基因，也是新经济形势下企业生存的根本和灵魂。这家创立于2014年的企业，正是前期的“未雨绸缪”，才能在疫情下从容应对、游刃有余，实现行业“领跑”。

传承了上海交通大学机器人研究所自1979年以来机器人核心技术积累与研发基因，以“用机器人解放双手”为使命的节卡机器人的愿景是：将智慧的火花传递到全球各个角落，助力企业迈入工业4.0时代。