【墨影科技】回顾2020工博会，新一代移动协作机器人呼之欲出

导言：什么叫“移动协作机器人”？

移动协作机器人产品绝不仅是将现成的AGV与机械臂进行简单集成，其背后所涉及到的系统架构、算法、使用方式、人机交互方式等都与单独使用AGV或机械臂有着根本的区别。简单的来说就是一个“大脑”控制“手”和“脚”在各种工业场景中协调完成“人”工作的动作。

2020年9月19日，以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第二十二届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）正式落下帏幕。作为最权威的超高规模机器人盛会——中国工博会机器人展上，透露出机器人行业技术哪些现状及未来下一代革命性的发展方向呢？

行业现状

众所周知，机器人的发展分为工业机器人和服务机器人。随着应用市场的逐步扩大，产品技术日趋成熟。工业机器人细分为工业机械臂、AGV/移动机器人、移动工业操作机器人、移动协作机器人等几个类别。ABB、发那科、安川、库卡等行业大咖们迎着市场需求精耕细作，展示了移动复合型机器人的最大亮点，最新技术，把产品设计制造得日趋完善。但都逃不掉固定机械臂或由不同系统算法及固定机械臂+AGV的“移动协作”，对被叫作“移动协作机器人”的称谓多少有些差强人意。行业大佬新松今年也只展出了固定双臂和移动单臂机器人，没有真正的“动”起来，“用”起来。

未来发展趋势

由一个“大脑”控制“手”和“脚”，在各种工业场景中协调完成“人”工作的动作，成为新一代移动协作机器人的固定技术标配。这也被业界普遍认为是下一代工业机器人的重要形态。真真正正体现了“人”在实际场景应用。相比传统工业机器人，移动协作机器人具有安全性高、人机交互等特性，还拥有成本低、易于布署、灵活性高等优势。移动协作机器人更加细化了市场应用。

墨影移动协作机器人技术亮点一

墨影MOS系列全向单臂移动协作机器人及MOD系列全向双臂移动协作机器人，可实现300-1500kg底盘负载，3-30kg机械臂末端负载，±1mm底盘重复定位精度。其中MOD双臂移动机器人拥有21个自由度，同时具有拟人形态，能够轻松完成需要双手操作的复杂任务。结合墨影科技自主研发的自动末端快换系统，单个机器人能够根据任务需要自主更换末端工具，真正实现了“一机多用”。完美呈现了由一个“大脑”控制“手”和“脚”，在各种工业场景中协调完成“人”工作时的动作。不死机、不停顿的技术优势为应用场景中机器代替人，节约成本、提高工作效率成为可能。展会现场循环展示了“生物化学实验室”“膜片切割搬运”“精密移动”等应用场景。

墨影移动协作机器人技术亮点二

各系列机器人拉链式依次通过宽度一米左右的窄通道，把“移动协作机器人”的技术难点发挥到了极致。所谓外行看热闹，内行看门道，行业内技术专家对此给予高度好评。墨影完美呈现了什么是“移动”什么是“协作”，广泛应用于孤岛式智能生产包括柔性生产线、装配加工、智慧物流等。

墨影移动协作机器人应用

在巡检操作应用中，与传统AGV+相机的“巡逻”机器人不同，墨影移动协作机器人在巡视后能够进行进一步操作，如更换硬 盘、旋转阀门、开关按钮等精细操作，做到真正的 “巡逻+检修”。

在重载运输应用方面，墨影MOH系列全向重载移动底盘单车负载高达10T， 通过组合可完成更重更大的物体进行转移任务。可应 用于高铁，航空，风能等领域的加工产线，取代传统 行吊设备，实现更加灵活智能的运输。

在大型物体表面处理应用中，墨影MOH系列全向重载移动底盘单车负载高达10T， 通过组合可完成更重更大的物体进行转移任务。可应 用于高铁，航空，风能等领域的加工产线，取代传统 行吊设备，实现更加灵活智能的运输。

在生化实验室应用中， MOD系列人型移动协作机器人可以在P2/P3/P4等级 生物安全实验室中代替高价值工作人员进行实验操作， 从简单、重复且危险的工作中解放高级研究

墨影系列机器人具有高性价比、柔性智能、高通用性、自动末端快换、安全协作、柔性力控、双臂仿生、整体协作、全向移动、超高控制频率、多机多形态调集系统等特点，为新一代移动协作机器人技术树立了新的标杆。真正体现了赋予智能 人机共融！