
论文通讯作者Denys Makarov及其团队在论文中展示了磁驱动高速软体机器人的设计原理、材料和制作工艺。 他们在机器人体内嵌入微小的磁体,能快速响应磁场,实现了迄今最高的比能量密度,这对于低磁场下的高速驱动很关键。

在实验示例中,重23mg、厚200um的四臂机器人在3.7mT磁场作用下漂浮;蝠鲼形态的机器人可以在水中运输物品,尺寸为17mmx19mm,厚度80um;一个六臂机器人可以抓取、运输和释放无磁性物体,直径20mm厚度80um。 一个花形机器人在一只苍蝇触发陷阱后捕捉了它,随后张开磁驱动的八臂释放了它,其直径25mm,厚度200um。