7.10.2 下降量超范围次数画面的显示
可在该画面中对下降量超范围次数、容许值、检查指定的状态进行确认。
1. 选择主菜单中的【机器人】
2. 选择【下降量】
–显示下降量超范围次数画面。
7.10.3 下降量确认画面的显示
在该画面中,会显示伺服关闭时的机器人位置数据(伺服开启位置)、
之后开启伺服时的位置数据(伺服关闭位置)、以及两者的位置差。发
生下降量超范围警报时,可在该画面中确认各轴的下降量。
1. 选择菜单的【显示】
–显示菜单。
–选择【下降量确认】,以显示下降量确认画面。
2. 选择【下降量确认】
–显示下降量确认画面。