【MiR自主移动机器人】MiR自主移动机器人为整个制造和仓库环境中的物料运输工作流程实现自动化

MiR工作流

从材料入库到储存，再到生产装配，直至最后成品出库，每件产品在交付给客户前，都已在制造和仓库环境中经历了数公里的内部运输。在这整个物流运送流程，即便是在一些自动化制造环境中，很多运输工作仍高度依赖人工劳动，如人工操作叉车、推车工人或拖拉器工人。企业的人力成本也因此不断攀升，那些因人为因素导致伤害和损坏的风险也随之相应增长，为企业增添了保险、索赔等额外的间接成本。

对于大部分企业包括中小型制造商、大型制造中心和配送中心而言，安全、灵活、适应性强的自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，简称AMR）可以优化其整个制造和仓库环境中的工作流程，满足一系列工作流程的需求。AMR无需额外的基础设施，使用内置传感器、摄像头和智能软件，即能在工人和设备周围安全高效地导航运行。当需要添加新的工作流程或变更生产要求时，用户也可轻松对机器人任务进行编程、更新及优化。企业在部署AMR后能让工人专注于更高价值的工作，此外，集成式AMR还能确保材料在流程的每个阶段及时运送，让设备和操作人员始终保持高生产率。

AMR在各物流运输工作流程中的“职能”

入库物流

入库物流工作流程的中心是收货平台。原材料、固定设备、供应品、装饰袋、退货产品都必须安全高效地进行装载、分拣和检测，并且运送到需要它们的地方。在大多数环境中，叉车不仅用于装载集装箱，还用于在整个工厂内部运输材料。然而叉车也极大可能对工作人员造成伤害、导致物品设备损坏，因此很多企业试图在无人走动的受控环境中使用叉车并找寻更安全高效的方式来进行这项重复性的“长途”运输。

带有集成托盘升降机的AMR可以自动将托盘或重量最高1,000公斤的大体积特殊尺寸货物运输到任何内部目的地。如果必须经过人员密集区域或动态环境，自带自主导航系统的AMR能在这些人或物之间安全穿梭。由此可见，在用于长距离运输货物时，AMR是更为安全的解决方案。

MiR1000赋能ICM优化入库物流

原材料储存

原材料储存工作流程从AMR开始，它们自动将用于制造的材料运送到仓库。机器人可将材料从仓库运送到长臂设备，以便进行长期储存，或者将托盘运送到托盘架，根据需要进行开箱和拆解，以支持生产线旁运送。在仓库内部，高度可定制的小体积AMR可将大量的推车和手提袋从仓库运输到制造车间。

生产和装配线

生产和装配线的材料运输工作流程通常在人员密集的动态环境中运行，因而不适合人工操作叉车。AMR则能在此发挥优势，在最繁忙的制造环境中安全高效地移动，自动停止以避免碰撞，绕开工作人员或其他障碍物。无需基础设施，用户就可以轻松地为AMR重新规划路线，以适应新的生产布局或装配线，可以调整机器人的任务，以匹配更快或更慢流程的运送要求。

MiR助力Kamstrup在生产装配线上保持灵活性

成品、废料和出库物流

成品、废料和出库物流工作流程是货物一旦完成制造，AMR即能帮助将货物从最终装配线运输到成品仓库和发货平台。AMR可以运输传输带无法处理的、或是可能会给工人带来伤害的大体积成品或重型成品，并根据客户需求自动为全部或部分生产线取货。同时,AMR还可用于一些成本效益很高的任务，例如将空托盘、材料包装、制造副产品及其他废物移出生产车间，并运送到废物处理区域。

MiR 提供可扩展的材料运输解决方案

MiR自主移动机器人可以满足规模大小不同的制造商所提出的一系列工作流程要求。企业可以根据其自身需求，在特定区域中部署一两个机器人，为少量的流程或生产线提供支持。与自动导向车(AGV)或传送带系统不同，AMR可以轻松进行重新编程，配置不同的顶部模块，并且根据需要更新部署。一旦初始系统经过验证，即可轻松进行扩展，用于管理整个工厂的材料运输工作流程。

MiR Fleet 软件

MiR Fleet软件可为多达100个MiR机器人提供集中的配置和管理，从而确保所有工作流程顺畅运行。该软件的全局规划器算法可以确定最高效的交通流量模式，根据每个流程最适合的机器人来划分优先级，同时还考虑到每个机器人的有效负载容量、顶部模块、充电状态、在工厂中的位置等各种因素。

MiR 人工智能摄像头

借助MiR人工智能摄像头，整个工厂的工作流程都能得到优化。人工智能摄像头充当MiR机器人的扩展传感器，以增加它们的功能。摄像头可以安装在高人流量和车流量的区域，或者可见性受到门、角落或其他障碍影响的区域。先进的分析软件可以识别区域中的物体是人、固定障碍还是其他类型车辆，并将这些信息传输到机器人，让机器人在进入该区域之前相应地调整行为。支持人工智能的网络可帮助机器人避开瓶颈或高流量区域，例如在叉车正在运送和转运货物时，或者现场有大量工人时，例如休息或轮班期间。人工智能摄像头还可用作自动触发器，如果感应到装载区域中有材料，即呼叫机器人。