
安德鲁表示,这种方法能够大大缩短训练机器人执行任务的时间。“机器人希望能得到更高的分数,所以它们很快就可以完成相关任务。过去机器人需要一个月的练习才能达到100%的准确性,现在只用两天就能做到。” 不过他也指出,目前机器人执行的这些任务仍然是比较初级的,比如堆积木。但在未来,机器人有望通过正强化法完成更复杂和有意义的任务。 作者:郑湘琪
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