遨博机器人报错代码：机器人机械尺寸和机器人运动范围

6 机器人工作空间 

6.3.1 机器人机械尺寸

如图 6-1 所示，AUBO-i3 机器人机械尺寸图，在安装时务必考虑机器人的运动范围，以免磕碰到周围人员和设备。

6.3.2 机器人运动范围

图 6-2 表示 AUBO-i3 运动范围，除去机座正上方和正下的圆柱体空间，工作范围为半径 625mm 的球体。选择机器人安装位置时，务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体空间。另外在实际应用中，关节 1 ~关节 6 转动角度范围是-175º ~ +175º。