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2020-11-18 来源:JQRZX |责任编辑:小球球 浏览数:503 全球焊接网
核心提示:8.9 机器人本体工具 I/O 接口 机器人本体腕部 3 处工具末端有一个 8 引脚小型连接器,可为机器人末端使用的特定工具(夹持器等)提供电源和控制信号,其电气误差在±10%左右。线序如图所示。
8.9 机器人本体工具 I/O 接口
机器人本体腕部 3 处工具末端有一个 8 引脚小型连接器,可为机器人末端使用的特定工具(夹持器等)提供电源和控制信号,其电气误差在±10%左右。线序如图所示。
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