核辐射会对人体产生很大的危害,在0.1Gy吸收剂量下就会导致人体有病变的产生,甚至致癌、致死。受照射时间越长,受到的辐射剂量就越大,危害也越大。
在核电站的很多操作区域都存在远大于0.1Gy的辐照剂量,科学家们一直致力于采用机器人来帮人类完成这些高危的工作。六轴力传感器是帮助机器人完成复杂工作的核心感知元件。科学家们要求六轴力传感器传感器必须在1000Gy总剂量的核辐射环境下,出色完成信号感知和传输工作任务。
SRI(宇立)六轴力传感器顺利通过了1000Gy总剂量的核辐射试验认证,试验在中科院上海原子核研究所进行。
试验在辐照剂量率为100Gy/h的环境下进行,持续10小时,总辐射剂量为1000Gy。SRI(宇立)六轴力传感器在试验过程中运行正常,辐照结束后各项技术指标无衰减。
SRI(宇立仪器)
SRI(宇立仪器)是全球顶尖的六轴力传感器研发、生产企业,由原美国FTSS(现Humanetics ATD)总工黄约博士创立。公司产品大部分出口到欧、美地区发达国家,全球多数分汽车生产、研发企业都在用该公司生产的多轴力传感器。在机器人领域,SRI是ABB、KUKA、YASKAWA、FOXCONN等国际领先的机器人企业的深度合作伙伴。SRI在中国大陆、美国、韩国、中国台湾等地区都有技术人员为客户提供给服务。
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机器人力控应用专家,负责SRI力传感器中国区市场开发和技术支持。
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力传感器应用案例预告
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SRI力传感器应用系列案例之二:六轴力传感器 - 人形机器人
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SRI六轴力传感器装配应用案例