11.6.5 条件选择命令Switch...Case...Default
Switch...Case...Default 是条件选择命令,通过判断条件运行不同的 Case 程序分支。
此可用于根据变量的值控制程序的流程。
➢ 点击昵称右侧空白口会弹出输入框,可修改命令名称。
➢ 点击条件下空白窗口会弹出输入框,可输入选择判断条件表达式,表达式的运算遵循 Lua 语言运算规则。当运行 Switch 命令,程序会计算表达式的数值,并与下面的 Case 语句的条件数值依次比较,若相等,则执行该 Case 下面的程序段,若没有满足条件的 Case 数值,则执行 Default 对应的程序段。
➢ 注意:判断真伪只能用 true/false,不能用 1/0 代替。
➢ 点击移除清除表达式。
➢ 点击添加 Case 可添加一个 Case 节点,与当前 Switch 节点组成一个Switch...Case 组合。一个 Switch 可添加多个 Case。
➢ 点击添加 Default 可添加一个Default 节点。一个 Switch 只能添加一个Default。
➢ 点击移除可删除此选中的 Switch,与此 Switch 对应的 Case 及 Default 也会一并被删除。
➢ 点击确认为确认状态配置,并保存。
11.6.6 设置命令Set
图 11-46 Set 条件
➢ 点击昵称右侧输入框可修改命令名称。
➢ 勾选工具参数:可选择设置过的工具中心。
➢ 勾选碰撞等级,可选择安全等级
➢ 设置命令用于设置某路 DO/AO 的状态。
➢ 勾选变量:下侧下拉列表选择一个变量,右侧输入一个表达式给选中的变量赋值,表达式的运算遵循 C 语言运算规则。
➢ 点击移除为移除 set 命令。
➢ 点击确认为确认并保存此命令状态配置。