3 搬运及注意事项
机器人吊装时,运动部件应采取恰当的措施进行定位,不使其在吊装和运输过程中产生意外的运动,造成危害。包装运输时,应按包装标准进行包装,并在包装箱外打上所需标记。
运输时,需要保证机器人是稳定的,而且需保持其固定在适当的位置上。
控制柜应使用手柄抬升。
从机器人的包装材料中将机器人移至安装位置时,扶住机器人直至机器人机座的所有螺栓全部紧固好。
固定好后给机器人上电,运用机器人拖动示教功能将机器人姿态调整到合适位置。
运输完成后保持好原包装。将包装材料保存在干燥处,以备将来需要重新包装并移动机器人。