8.5.3 安全I/O功能定义
表格 8 安全 I/O 功能定义
有两种固定的安全停止输入
➢ 外部紧急停止输入：仅用于紧急停止设备。
➢ 防护停止输入：用于其他安全型保护设备。
8.5.4 默认安全配置
出厂的机器人均进行了默认安全配置，如下图所示，机器人可以在不添加附加安全设备的情况下安全的使用。
遨博机器人报错代码：安全I/O功能定义和默认安全配置
2020-11-25 来源：JQRZX |责任编辑：小球球 浏览数：619 全球焊接网
核心提示：8.5.3 安全I/O功能定义表格 8 安全 I/O 功能定义有两种固定的安全停止输入➢ 外部紧急停止输入：仅用于紧急停止设备。➢ 防护停止输入：用于其他安全型保护设备。8.5.4 默认安全配置出厂的机器人均进行了默认
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