10.5.3 关节限制
该模式被激活后,机械臂各个关节的运动角度将受到限制,相应文本框中的数值即为各关节运动角度的极限值。超过设定的关节角度,机械臂不会运动并弹出警示信息,此时,如需移动机械臂,需采用拖动示教模式将机械臂运动到允许的关节角度范围内。
10.6机器人系统设置
10.6.1 语言设置
语言设置单元目前提供英文,中文,日文,法文,德文,斯洛伐克,意大利语言的设置。
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