【汇聚】承载15吨货物的重载AGV有哪些不同之处?

在一些工业场景，例如重型汽车制造厂、重型机械厂等，其实还会使用到重载AGV，完成重达15吨的零件或组件等大型物体的搬运。相较于常见的轻载AGV，重载AGV对技术条件和配套支持要求更高，设计结构和零部件选购标准也更严格，更注重AGV作业的稳定性和安全性，因此重载AGV的研发和生产门槛也相对较高。

此项目为国家电网平高电气提供15吨装载OMV，实现快速对接、安全高效，OMV重载移动平台替代吊车功能实现对接，具有三维空间自由度精确对接能力， 配备汇聚自主研发精密点动遥控器，具有全方位移动功能，任意位置停止，轻松实现法兰螺栓孔对接，轻松承载国家电网15吨大型耐高压模块，比传统对接方式提高10吨效率，直径1米法兰圈，一圈24颗紧固螺栓仅用30秒快速对接，安全、高效。同时擅长大场景、长距离、室内外连接的重物运输。那么承载15吨货物的重载AGV到底有哪些不同之处呢？上海汇聚小编为你揭晓：

1.统一调度

重载AGV在支持厂区多车联动，多个无轨重载AGV由调度中心统一无线调度。调度中心可根据上级的生产任务自动选择空闲AGV，自动规划运行路径，并将运行路径信息发送到对应的AGV。AGV根据接收到的路径信息，自动无人运行。

2.自动导航

重载AGV的导航系统采用视觉+惯导+差分GPS+车载工控机的组成模式，任务路径由后台软件系统下达，运动路径为无轨自主导航，可自动识别障碍物体，并可根据实时路况和任务完成情况，具备重新规划路线的功能。

无轨导航的优势是，无需对道路进行特殊改造，不需要铺设轨道或磁条等材料，工厂原有的普通水泥或沥青路面即可满足运行要求。

3.室内外切换

重载AGV可在室内和室外环境下自动切换行驶，空载速度最大可达15 km/h，满载速度最大可达8 km/h，非常适用于大型工厂的长距离运输。

采用锂电池为动力源，续航里程4～8小时，满载8 km/h时连续运行≥ 4 h，空载15 km/h时连续运行≥ 8 h，满足长期室外作业。

4.安全防控

重载AGV具有应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示等安全防护功能。

当AGV在行驶过程中，遇到障碍物会优先停止前进，进而根据障碍物轨迹判断规划新的前进路径。当AGV运行到预定工位，自动减速直至停车，完成货物装卸任务后，自动根据调度执行下一任务。