独立设计、大量编程，这些青年大有作为

在2020年全国机器人大赛上，一个高50厘米、宽24厘米、重4千克，灰白黄三色相间的小机器人，代表武汉商学院，获得2020中国机器人大赛仿人自主散打组全国一等奖的好成绩。

在武汉商学院机器人产学研中心，团队队长、学校机电工程学院19级机器人工程专业董德武介绍，小机器人的头部设置有一个红外测距传感器，当它接通电源，只需要在它面前20厘米左右的地方就会被监测到。“只要监测到有物体，它马上就会进入战斗状态！”董德武说。“作战”开始后，环绕在它身上的七个红外光电传感器可以帮助它发现敌人，配合团队为其植入的程序算法，便可以开始攻击对方。在战斗过程中，如果不幸被对方击倒，在它的臀部还配置有一个倾角传感器，使其可以自动识别状态，利用手臂重新站立。

值得一提的是，这个机器人安装了一个独特的支撑架，这个支撑架作用特别大。在比赛时，如果机器人受到攻击时，不会被轻易击倒，有极高的稳定性。”董德武解释说，多数高校为了增加机器人稳定性，都会进行地盘双层设计，而武汉商学院团队在此基础上额外添加一层做“夹心汉堡”结构，使其在运动过程中更稳定。

一个机器人，从设计、拼装、编程到参赛，走的每一步都需要反复多次修改。“其实，零件结构的拼装还不是最难的，最磨人的是程序设计。”谈及为机器人编程，董德武和团队成员说。据了解，团队成员为机器人编写了23套程序草稿，机器人的每一个关键部件都有对应的编号，“部件一定要对号入座，每一次调试完后，都要反复修改程序。”董德武表示，机器人性能如何，可能就取决于程序中的一个分号，“一个不留神，可能会影响整套程序的运行，因此，编程成为倾注心血最多的事。”