【Franka Emika】 卫卜源：面向新应用的开放平台--Franka World 与开源接口FCI

编者按： 随着机器人的市场普及，机器人从工业应用逐渐向非工业应用演化。简单，模块化，平台化的编程模式日益受到非工业用户的青睐。根据笔者的客户数据统计，2020年相较于往年非工业客户的销售份额已由原来的5.4%上升为16.7%（注：个人统计数据，非行业统计数据，引用无责，但造成的后果自负），并且势头正猛。新的客户群体必然产生新的技术关注点。本期我仅从个人销售经验谈谈客户关注点的变化并介绍下Franka Emika面向新应用的开放平台--Franka World与开源接口FCI。

Franka World 是一个在线机器人程序APP共享平台，可以将Franka Emika的客户，合作伙伴，开发人员和机器人互联。Franka World 提供了机器人的集中和远程管理，并可以互享平台上的软件APP和硬件扩展产品组合。

在应用上Franka World能将客户特定场景下的特定应用程序通过SDK简化为一个APP并保存在云端，客户可以通过云端将程序APP下发到其他机器人。比如在新零售和智能家居环境中，开发人员开发出来的特定APP(如:制作某类茶饮的APP，执行某类动作的APP)通过简单的下发指令 就可以到达所有商户门店的机器人中，门店人员进行简单的下载和校准后就能使用。开发后的APP 同样也可以在平台上供其他客户付费下载使用。

像网购一样简单的购买应用程序和硬件

不仅如此 Franka Emika机器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface)，是开展力控制、运动算法、抓取策略、AI交互场景和机器学习等研究和测试的理想平台。用户借助 FCI 可与机器人的本体和抓手建立快速的底层双向连接。 激活 FCI即可通过快速、直接的底层双向通信将工作站 PC 连接到 机器人系统。这样可以提供机器人的当前状态并对其实施1 kHz的实时控制 。探索版机器人完美支持ROS开发与MoveIt！集成。

相较于以往的机器人集成类项目。在新型应用中客户已经不满足于既定的编程方式，他们更希望机器人能融入他们的产品中，变成产品中的一个核心部件，因此平台化，开源化的机器人更能适应新场景的复制与拓展。