爬台阶、穿隧道 美媒：“机器狗”成美军巡逻好帮手

美国战略之页网站1月2日发表了题为《像狗一样移动的机器人》的报道称，美空军正在为其安全部队配备一种用四条腿移动的新型安全机器人。这款名为“愿景60”的“四足无人驾驶地面车辆”（Q-UGV）重43公斤，由电池驱动，续航里程大约为12公里，随后需要返回充电站迅速充电。  　　报道称，这款机器人可以记住充电站的位置，即使后者移动了位置，它也会在电量低到只够返回充电站时自行返回。 　　“愿景60”机器人的移动速度可以超过每秒2米，在大约40秒内可移动100米。它可以涉水，穿越杂草或隧道。如果翻倒了，还可以自己翻过来。爬台阶不成问题，还接受过探索洞穴和无照明矿井的测试。它的主要传感器是一个昼夜摄像头，能以高速传送实时视频。  　　报道称，“愿景60”用四条腿底部的摄像头和传感器提供足够的信息来四处移动，就像真正的狗一样。它的软件利用摄像头来探测各种类型的障碍物，并执行预先编程的动作来应对这些障碍物。 　　报道称，操作员可使用一台类似手机的便携设备来操控附近的一个“愿景60”机器人，也可以通过同样的链路远程操控多个机器人。如果“愿景60”正在与某个人（训导员）合作，它会得到一个“跟随我”的指令，并记住训导员，自动跟随后者。一直在使用“愿景60”的美空军安保人员将它称作“狗”，并在巡逻时使用它。就像真正的狗（警犬）一样，如果发现闯入者，训导员可以指派“愿景60”追踪其中一个目标，而训导员可以追踪另一个目标并要求支援。美空军目前正在北美的一处基地测试多个“愿景60”机器人，如果该基地的安全部队认为广泛使用它们是值得的，美空军将采购更多这种四足安全机器人。