本视频是Franka机器人培训视频系列第四部。
Franka机器人的Pilot的使用。Pilot(导航装置)是臂架末端的交互界面,用于引导和操作臂架和工作台。由手柄和圆盘(操作面板)组成。
本视频将快速地介绍Pilot各个部分的作用和使用方法,在这个视频的结尾,你能看到如何完成一个任务流程的编写。
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