哈工共哲全方位打造工业机器人维保中心，助力解决机器人服务行业技术人才缺口问题

 　　近年来，伴随我国工业机器人产业的发展，许多原本依赖人工的制造行业，引进工业机器人替代传统的劳动力，从而达到降低成本，提高生产效率的效果。对于企业而言，工业机器人管理与维护保养是一个新型的技术工种，不仅要求管理人员掌握工业机器人技术基本理论，还要求掌握机器人安装、调试、系统编程、维修等技能。机器人管理与维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间，最大限度提高生产效率，减少因机器人故障、停机造成的损失，因此，机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响系统的寿命，必须具备专业、系统的知识和技能。 　　尽管工业机器人的应用量越来越大，但相关的机器人维保企业和应用性人才却极度缺乏，不能满足日益增长的机器人维保需求。根据机器人十三五产业发展规划，预计到2020年，我国工业机器人保有量将超过80万台。若按照机器人维保企业年服务800台计算的话，服务企业缺口将达到1000家。
   　　如何通过专业的工业机器人服务，为广大工业机器人用户、工业机器人设备服务企业提供更有效率、低成本、系统化、标准化、可靠性强的机器人维护技术支持，是当今机器人服务行业的主要问题。 　　在哈工共哲董事长董永军看来，目前中国工业机器人处于高速发展的时期，无论是进口工业机器人还是国产工业机器人，都在快速发展，而一些企业受制于自身成本等因素，没有配备相应的技术人员，导致机器人的后续服务跟不上，尤其在机器人维保方面，更是相对欠缺。董永军表示，机器人维保不到位，将导致机器人不能正常运行，影响机器人的工作精度，甚至影响机器人的使用寿命。
   　　工业机器人是企业生产的重要因素，对工业机器人的管理与维护关系着企业的生产效率，对维持企业安全、稳定、健康运行等起着十分重要的作用。工业机器人维护保养对于机器人提高产品品质和生产效率，降低人力成本等有着重要的意义。这就要求企业管理层需要高度重视，从制度上健全工业机器人的维护保养管理制度，提高机器人投运率；维护专业人员也要努力提高职业技能，切实做好检修维护工作，丰富故障判别及维保经验。
   　　据哈工共哲董事长董永军介绍，哈工智能旗下子公司哈工共哲机器人是工业机器人全生命周期服务商，机器人的维保是机器人全生命周期中不可或缺、至关重要的环节之一，为客户的机器人提供定制化的维护保养套餐，是哈工共哲的服务特点和产业优势之一。基于智能时代的到来，各项技术不断深化，不同产业融合升级，哈工共哲将稳扎稳打、乘风破浪，与哈工智能协同发展，依托哈工大机器人集团和哈尔滨工业大学强有力的技术资源优势，合理合规发展我们的品牌优势，主动学习国内外先进技术和管理理念，将哈工共哲全生命周期服务商的品牌做大做强，在行业内形成品牌优势，在国际上形成品牌竞争力，为客户以及上下游供应链的平稳发展保驾护航。
   　　2018年，哈工共哲安阳基地成立，主要专业从事二手机器人再制造，为中小企业提供自动化解决方案。在安阳基地成立初期，哈工共哲已经着手在售后和服务上为客户提供更加全面的保障，随着哈工共哲完善的机器人产业链布局落地，2019年，哈工共哲机器人（常州）有限公司正式成立，着力发挥哈工大机器人集团和哈尔滨工业大学在工业机器人领域的技术优势，全方位打造工业机器人维保中心。
   　　自哈工共哲落地安阳这片中原大地以来，客户保有量迅速提升，国内外的客户数量也节节攀升，已达到数百家。对于全生命周期中的维保服务，客户的需求呈现飞跃式增长。随后，哈工共哲于2019年迅速落地成立常州基地，与哈工智能旗下51ROBOT共同进驻常州哈工智能机器人产业园，全方位打造“工业机器人维保中心”，布局长三角，辐射全中国。哈工共哲常州基地定位于工业机器人的全生命周期服务商，为工业机器人应用端提供全新及二手机器人本体销售、租赁、置换、集成、售后和回收等业务；与客户订立打包服务的管理新模式，为客户减轻人力投入、减少费用开支提供大数据的支持。术业有专攻，哈工共哲技术团队将以更加专业的技能完成各类企业的定制需求，让客户更为放心，更有保障。如此，客户便有更多的精力投入到产能扩建，从而达成互助互促的双赢。
   　　哈工共哲提供的工业机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。 　　控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
   　　对于机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。 　　（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。 　　（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。 　　（3）机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。 　　依托哈工智能的机器人全产业链布局，哈工共哲致力于全方位打造工业机器人维保中心，为更多的制造业企业解决工业机器人维修和保养的后顾之忧，以更加优质的服务为制造业企业的智能化发展提供助力。