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自动焊接机器人的编程需要学习什么?

2021-04-30 来源:中国焊接协会 |责任编辑:小球球 浏览数:1270 全球焊接网

核心提示:自动焊接机器人的编程需要学习什么?用户在购买自动焊接机器人之后,需要安排操作人员学习一定的编程知识,自动焊接机器人厂家会提供一定的教学培训,会教一些简单的自动焊接机器人操作、编程、维护保养等问题,学习


自动焊接机器人的编程需要学习什么?用户在购买自动焊接机器人之后,需要安排操作人员学习一定的编程知识,自动焊接机器人厂家会提供一定的教学培训,会教一些简单的自动焊接机器人操作、编程、维护保养等问题,学习编程问题是操作自动焊接机器人的基础,也会提高人员的薪资待遇,小编带您了解自动焊接机器人的编程学习内容。


我们在学习之前需要了解编程是干什么的?通俗的讲,编程就是人为设定自动焊接机器人的路径,将变成输入到控制系统后,控制不同关节的精确动作。

1、选择合理的焊接顺序和焊接工艺,根据工件的规格和焊接环境不同,选择的焊接工艺也会不同,我们设置焊接顺序的依据就是减少焊接变形以及焊枪行走路径。

2、编程的内容也包括焊接参数的设置,焊接参数包括焊接速度、重复定位精度、焊接电流电压、焊丝长度等数据,焊接参数的选择关乎焊接质量,所以为了获取合适的焊接参数,需要进行优化,在调试的过程中进行调节参数。

3、自动焊接机器人连同辅助设备,自动焊接机器人通常会搭配焊接变位机进行焊接,对变位机的位置、焊枪的姿态以及运动方式进行设置,连同辅助设备的程序一同输入到控制系统中,这样进行配合操作。

4、需要注意的是,自动焊接机器人的编程不是一步到位,在调试的过程中需要不断检验和修改程序,直到焊接质量过关,这样形成一个好的焊接程序,可以帮助提高焊接速度,稳定焊接质量。


操作人员学会了焊接编程,可以提高自身的技术水平,编程人员的工作属于技术类人员,学会编程也对自身受益。

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