轨道巡检机器人，注意事项相关介绍。

 　　轨道巡检机器人，注意事项相关介绍。。带式输送机的安装也应严格按照输送机的安装要求进行安装，保证带式输送机机架的上表面水平度、立架竖直度等，防止安装上滚筒或托辊以后由于两边高低不同而使输送带跑偏。若左侧托辊转动不灵活或不转动，则对输送带左侧的摩擦阻力就大，这样输送带就向右侧跑偏。因此，保证每一托辊组两侧托辊的转动灵活性对防止输送带跑偏也有重大的意义。要解决好托辊的转动灵活性问题，一方面，需要设计生产出密封性能好、滚动及滑动摩擦小的托辊。另一方面，需要及时有效地***旋转托辊表面的黏附物。

 　　这种故障一旦发生，会对皮带造成破坏性的损害。检测皮带纵向撕裂的方法有很多，常见的方法有接触式检测方法，如在托辊上方安装棒形检测器、压力检测器；非接触检测方法，如超声波检测法、电磁检测法。这些检测方法在成本、检测效果、实时性等方面存在一定的局限性。皮带运输机发展断带故障，一般是由于受到横向力较大，致使皮带受力失衡而形成的。 　　这种方法原理简单，安装方便，但是可靠性较差，安装在托辊上的传感器长时间受力，极易产生磨损，使用寿命较短。漏料检测器。漏料检测器是一种由托盘平衡锤和支点等组成的简单检测装置。当皮带发生撕裂时，皮带上的物料就会透过裂缝泄漏到皮带下方的托盘里，当托盘上装载物料的质量大于平衡锤时，整个装置就会以支点为中心转动从而触动限位开关，使得皮带报警并停机。这种检测器检测原理和机械结构简单，检测方便。 　　这时就应该重新调整相关部件或拆下重新安装。驱动滚筒和改向滚筒外圆圆柱度的制造误差对输送带跑偏的影响。因它们的外圆圆柱度的误差，当输送带缠绕其上工作时，就会使得输送带横向受力不均匀，进而使得输送带跑偏，具体的输送带跑偏方向为:输送带向受力小的一边跑偏。在制造驱动滚筒和改向滚筒时要尽量使得二者的外圆圆柱度误差较小，以确保在这个环节上减少输送带跑偏的可能性。 　　解决这一问题，可以有效杜绝由于纵撕而造成的生产事故，降低维修时间和节省维修费用，对于建立创新型企业，节约型工厂，减员增效，节能减排，提高企业的经济效益有着十分重要的现实意义。皮带输送系统是基本、应用非常广泛的输送方式,广泛应用于各种手工装配流水线、自动化专机、自动化生产线中,尤其在各种手工装配流水线及自动化生产线中大量成用,与各种移裁机械手相配合,可以非常方使地组成各种自动化生产线。