“机器人正在配送途中”毫末智行与美团发布量产L4级无人车

真正的无人驾驶时代何时到来？当外界还在讨论特斯拉的自动驾驶是否安全时，无人配送车已悄然出现在你我身边。五一假期，全国快递业再迎高峰。国家邮政局监测数据显示，五一期间全国邮政快递业揽投快递包裹量接近26亿件。庞大的数据背后，是巨大的人力和运输成本。值得期待的是，随着无人车的商业化提速，这种高密度的重复工作即将被智能机器所取代。

就在近日，毫末智行与美团推出的新一代无人配送车正式投入运营，这也是美团推出的新一代具备标准化量产能力以及L4级别自动驾驶能力的低速无人配送车。记者了解到，未来3年美团将在北京顺义、亦庄以及深圳等多地区和城市落地无人配送车，实现外卖、买菜、闪购等业务场景的配送服务，未来快递和送餐小哥只需要负责最后几百米的人与人之间的沟通。

率先实现标准化量产

美团新款L4等级无人驾驶配送车是美团在过去五年无人配送探索基础上，推出的新一代L4级别自动驾驶能力的车型。该车的生产制造流程部分采用汽车行业标准，是美团首个具备标准化量产能力的低速无人配送车。美团副总裁、首席科学家夏华夏表示：“新一代无人配送车是基于美团配送业务场景需求，面向室外全场景推出的低速即时配送的最新解决方案。”据悉，美团早在2016年就已开始布局自动驾驶配送，到2020年10月份，美团自动驾驶配送车在顺义区的自动驾驶里程突破了10万公里，真实订单量突破了1万次。

此次毫末智行与美团推出的新一代低速无人配送车，装载量达150kg，容积近540L，配送时速最高20km/h。通过整车性能、综合耐久、低温寒区环境等31个项目测试，自动驾驶技术更成熟，性能更稳定，能适应全天24小时运营需求，城市道路续驶里程达到80km，能感应150米外障碍物并自动减速。同时，通过安全设计等五个维度，搭建运营过程中事前预防、事中监督、事后处置的全流程安全体系，确保了无人配送过程中的安全性。

毫末智行资深研发工程师梁凌涛表示，大规模量产在质量与成本的把控上有非常严苛的要求，低速无人车也有自己的生产特性。毫末智行的前身是长城汽车技术中心的自动驾驶前瞻分部，后剥离出来成为一家独立的科技创业公司，长城汽车既是它的股东之一，也是它的大客户。

正因为带着长城汽车的基因和乘用车制造经验，毫末智行为无人配送车的制造提供了保障。据悉，依托团队三十年来制造整车的经验和灵活工业化部署能力，该团队搭建了一条灵活性极高的半自动化生产线，可以通过快速改良标准流程，匹配不同的产品生产需求，能够混线生产不同的车型，并从长城集团调配了经验在十年以上的高级工程人员作为技术支持。目前，毫末智行在河北保定的无人车制造基地占地面积达到五千平米，是完全为低速无人车生产而设计的全新工厂，最大产能可以达到年产五千辆。

毫末与美团的合作充分体现了联合创新的力量，也可以窥见毫末提供的FAAS服务，即工厂制造产能服务背后的商业蓝图。FAAS指的是“Factory as a service”，是毫末智行提供的工厂制造产能服务，主要面向具备一定整车自研设计能力但生产能力较为薄弱的科技型企业，为它们提供样车试制、样车改制、小批量生产及大批量生产的服务。由毫末智行负责产品的整体质量控制，并为车辆的性能测试、整车实验测试提供场地服务。 目前毫末的合作伙伴已经涵盖诸多类似美团的头部品牌，未来将在更大范围与更多伙伴开展合作。

自动驾驶非一蹴而就

L4级别自动驾驶究竟达到了怎样的水平？在业内，L4级别被划定为“高度自动驾驶”，即在其设计运行条件内，系统可持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。最高级的L5级别（完全自动驾驶），则可满足任何行驶条件。特斯拉曾声称自己已经非常接近L5级，被调查后，又向监管机构承认FSD目前只能达到L2级（组合驾驶辅助）。

当前全球自动驾驶行业主要有三种发展模式：第一种是以谷歌、百度为代表Waymo模式，在一个城市投放几十辆到几百辆车，持续地以Robotaxi(自动驾驶出租车)这样一个产品作为商业模式的核心，把这个地方先练好再去拓展其他地区。第二种是以特斯拉、蔚来为代表的造车新势力，在造车的同时，研发自动驾驶，把辅助自动驾驶当做智能汽车的一个卖点。随着销售规模扩大产生更多的回传数据，通过大量数据来训练算法和建立模型，自动驾驶系统则会变得更加智能，逐步实现更高级别的自动驾驶。第三种是以通用和它旗下的Cruise为代表的模式，由主机车厂分化出一个独立运行的科技公司研发自动驾驶。

毫末智行选择了通用的Cruise模式，这种模式不同于Waymo等公司“一步到位”的模式，旨在逐步实现自动驾驶中每一级的跨越。为了加速产业落地，毫末智行提出了“风车战略”：从乘用车、低速物流车和智能硬件三个方向进行布局；通过这三个方向作为三个叶片，不断转动，不断收集场景数据，从而生产出更好的产品，实现正向发展的飞轮。

在自动驾驶领域，“感知智能”比较容易实现。而收集数据，训练“大脑”，建立出模型识别出路面上各种对象，则需要实现“认知智能”。要实现“认知智能”，数据的规模、成本和质量很重要。在这方面，毫末智行具有天然的优势。据统计，长城汽车近几年每年销量都突破百万辆，背靠长城汽车，毫末智行的自动驾驶系统可以快速搭载在长城旗下的汽车上。大规模搭载之后，在运行数据规模上，毫末智行将超过国内科技公司和造车新势力的总和。有了大规模的数据，毫末智行的软件工程师团队可以处理数据，从而快速提升自动驾驶智能水平。而在这个过程中，毫末智行的“认知智能”优势也会越来越凸显。

“下一代出行工具从想象空间来说更丰富，具备无边界的想象空间，我们称这个时代是‘四个轮子+一个超级计算机’时代。这个时代在未来十年肯定会到来，届时人们将从各个方面得到相应的便利。”毫末智行董事长张凯认为。