从事工业机器人系统集成工作多年,谈过很多机器人系统集成项目,但在中西部地区却很少见到工业机器人,之前以为是因为中西部地区经济落后,但直到我看了日本FANUC工业机器人的安装要求才恍然大悟,原来日本的工业机器人被限制只能在海拔1000米以下的地区使用,而中国的中西部地区海拔大多都1000米以上。
下面是日本FANUC工业机器人安装条件:
1. 环境温度:0~45°C
2. 环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期(一个月之内)在95%RH以下
3. 允许高度:海拔1000m以下
4. 振动加速度:4.9m/s (0.5G)以下
5. 不应有腐蚀性气体(在高温、低温环境、振动、尘埃、切削油等浓度比较高的环境下使用时,需要向机器人公司确认。)
日本工业机器人明确了允许高度只能在海拔1000米以下,而我国一多半地区海拔超过1000米,而且集中在中西部地区,因此,在中西部地区见不到机器人很正常。
海拔升高,空气稀薄,温度下降,气压下降,对电气设备的绝缘和温度有影响,因此高海拔地区的电气设备都要经过特殊设计和处理才可以。
中国地势三级阶梯的分界线及主要地形和地形区:
从上图可以看到,中国约70%的国土面积海拔高度高于1000米,因此这些地区都不能使用工业机器人,是不是很震惊,以后机器人选型的时候一定要考虑地理位置,如果需要在高海拔地区使用机器人,需要先询问机器人本体厂家。
其实不光日本工业机器人限制海拔,绝大多数电气设备对海拔都有要求,具体原因不在赘述。