客户需求
同时抓取多个光模块嵌入指定零部件中
机器人能够抓取光模块和Tray盘
解决方案
机器人设置多个夹爪抓取光模块
机器人夹具上设置抓取Tray夹爪
方案步骤
① 多个夹爪同时取料
② 机器人将光模块嵌入到指定零部件中
③ 机器人回到取料位置
(当前Tray如果空的,则将空Tray取到空Tray收集出,否则继续)
设备选型
设备参数
机器人重复定位精度±0.02mm
客户价值
节省人工
避免损伤,提高良率
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