简析水下机器人的应用场景

　　科学技术持续发展与创新，推动着生产力的不断进步。自工业革命以来，机械化运作逐渐取代了人力劳动，机械智能化技术成为了当今时代发展的主旋律，极大地推动了人类社会的进步，并在一定程度上维护了社会发展的相对和谐性。
　　随着机械智能化技术的逐渐进步，机器人发展成为了人类工作过程中的得力助手，水下机器人因此受到广泛关注。水下机器人是一种工作于水下极限工作的机器人，由于水下环境恶劣、复杂，人类在进行水下作业时需要面临较大的危险性，且人类潜水深度也较为有限，在这样的情况下，水下机器人成为了辅助水下作业的重要工具。
　　自1953年第一艘无人遥控潜水器问世之后，水下机器人事业开始得到飞速发展，我国也逐步开始了相关研发工作。2009年我国自主研发的水下机器人“海龙2号”准确抵达了海底污染区，并展开了图像观察、热液环境参数测量工作。2012年我国自主设计的“多功能水下机器人”将“功能模块”应用于水下机器人工作过程中，使水下机器人可根据各种情况进行水下作业。
　　伴随着科技的不断进步，水下机器人应用功能也逐步完善，现如今我国水下机器人已应用于各种场景，帮助工作人员解决难题。其应用领域大概可分为以下几种：
　　安全搜救领域：其水下机器人一般用于水下基阵协助安装或拆卸过程、船底走私物品检测功能、水下废墟或坍塌矿井搜救等项目、海上救助和近海搜索。
　　科研教学领域：其水下机器人一般用于水环境、水下生物的观测、研究和教学，并且通过海洋考察、冰下考察观测地质情况。
　　船舶河道领域：其水下机器人一般用于船体、水下锚、推进器、船底检测等，保障出海人员的安全；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查，帮助出海人员顺利返回岸边。
　　能源产业领域：其水下机器人一般用于对核电站反应器和管道进行检查，对探测到的异物进行取出；其次对水电站船闸、水电大坝、水库堤坝等进行检修。
　　由于水下工作的危险性、水底环境的不确定性、水域工作的长时间性导致水下工作面临很大困难，所以水下机器人的应用对相关工作人员来说减轻了工作压力，避免了安全隐患。而水下机器人工作时配备了摄像机、照明灯和机器臂等装置，能够提供实时信息，确保工作人员信息准确。相对而言，由于水下工作环境复杂，水声干扰较大，所以水下机器人的传感器普遍存在着误差现象，此误差是我们现在所面临的难关。
　　目前，我国水下机器人的研发已取得较大进步，随着应用范围的扩大，水下机器人在总体控制、智能传感器、综合定位及导航系统等方面的研发空间巨大，在海洋及军事领域还存在着更广阔的发展前景。