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主要组成：主动滚轮架由滚轮架、变速箱、防爆电动机、全密封轴承、控制柜、行走轮对组成；从动滚轮架由滚轮架、行走轮对组成。
1、主、从动架采用优质钢材结构支架，承重轴等主要零配件均采用优质钢材制造，在加工成活前均经过调质处理，钢性强，综合性能好，承重量大，保证长期使用不变形。
2、主、从动架各有四只滚轮，主动架上四只滚轮均为同步主动轮。滚轮安装在侧板组件内。滚轮均为全包聚氨脂滚轮形式，即满足承载工件的能力，又能对工件起到保护作用。
3、自调芯滚轮架摆臂自适应不同直径工件要求。滚轮组件钳形架的回转轴具有较强的钢度，工件放置在滚轮组件上时，回转轴与其轴孔间良好的配合间隙可保证钳形架随着工件打开合适的角度，满足不同直径工件的回转要求。在回转轴上设计制作有油线槽，可经常加注润滑脂保证其良好的润滑。
4、主、从动架各轴孔一次装卡镗床加工，各轴线平行度好，窜动量小。滚轮组件内安装的是国内哈、瓦、洛生产厂家生产的优质调心滚子轴承。该轴承具有承载能力强，本身所具有的一定自调心性能可减少一些承载过程中的弹性变形，使滚轮架具有较长的使用寿命，减少维修费用和维修时间，具有较好的使用性能。
5、主动架滚轮为齿啮合传动，传动齿轮与驱动减速机联接为“十”字联轴器，使用该种联轴器传动可靠，所传递的扭距大，并可对微量的不同轴度进行适量的补偿。所有传动齿轮均采用优质钢材制造，加工成活齿轮均经过齿面淬火处理，具有较高的硬度和耐磨性能。配以经常加注润滑脂进行润滑，可保证长时间使用不用更换齿轮。在传动齿轮的外侧，安装有齿轮护罩。
6、采用变频器无级调速，变频器上端加交直流电抗器以达到稳定工作的目的，调速范围宽，运行平稳，具有过压、过流、过载、过热多重保护。
7、主、从动滚轮架上的所有滚轮组件均以滚轮支架的轴心线向两边对称进行分布，并且各个滚轮的高度相一致，从而可保证工件在滚轮架上正常地进行运转。并配置有吊装钩可方便的对滚轮架进行吊装。
8、配有远距离手持操作盒，使用简单方便，也可与操作机配套使用，实现联机操作。整个滚轮架具有较强的钢度和稳定性，外型美观，具有稳定可靠的使用性能，维护保养简单，使用寿命长，维护费用底。滚轮架在喷面漆前均经过认真打磨和喷底漆处理，具有相当的防锈能力。
9、主动、从动部分均安装有行走机构。主动滚轮架行走机构为电动行走,双边驱动，保证了行走的稳定性。从动滚轮架下设手动行走台车。电动台车和手动台车上均设有手动锁紧装置，采用手动丝杆顶紧行走轮以锁紧。（行走轮对：采用带轮缘的行走轮，踏面直径≥350mm，滚轮架在轨道上运行要平稳、可靠；行走轮对的轴和轴承要有足够的刚度。）
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