r 焊接机器人广泛应用于汽车制造企业和汽摩零部件企业;如焊接车门、焊接排气管、焊接车身等等。焊接机器人故障,常见有:r
rr 一、机器人常见电气故障:1、示教器操作不良,无显示或白屏,通讯故障。2、主机故障:主机PC电源短路,造成停机,突然死机,不能开机。3、伺服驱动器故障:开机报警;启动报过流过载故障。r
rr 二、机器人常见机械故障:1、本体4,5轴减速机有异声,减速机损坏。2、机器人本体1,2关节减速机齿轮间隙变大,精密减低。r
rr 广州鹏控自动化科技有限公司擅长电气部分维修:示教器维修、驱动器维修、主机维修。r