上海伟晟自动化焊接技术有限公司，是日本发那科公司在中国的授权系统商，专业从事日本发那科品牌的焊接机器人销售及机器人焊接系统集成服务，并提供焊接机器人编程技术培训_主要培训项目有：发那科机器人示教编程，日本发那科机器人 仿真技术，工业机器人离线编程技术。FANUC 机器人M-10iA的组成 1) FANUC M-10iA 机械部分- 安装方式：地装、倒装- 关节方式：6 轴关节型 - **大负荷 ： 10公斤- 运输方式：利用叉车或吊车2) R-30iA 控制器部分： 中英文显示- 基本配置 ： B型箱体- 电源输入： 380V / 3Φ＋E- Flash ROM 模块容量： 32MB- DRAM 模块容量： 32MB- CMOS RAM 模块容量： 2MB- USB存储功能- CF卡存储功能- 机器人控制电缆 7米（非柔性）14米（非柔性）20米（非柔性）- 7米（柔性）14米（柔性）20米（柔性）30米（柔性）- 示教盘电缆 10米 或 20米 - 备件 (保险丝， 后备电池)3) 软件 - 基本字库： 中英文- 焊接专用软件（ARC Tool）- M-10iA机器人控制软件- 数字伺服功能- 操作指令功能- 位置寄存器功能- 时间计数器功能- 外部程序选择功能- TCP 自动设定功能- 高灵敏度防碰撞检测功能 - CC-link Interface （选配）- DeviceNet Master interface（选配）- 焊缝起始点寻找（选配）- 焊缝跟踪（选配）- 多层多道焊（选配）4) 手册 - 焊接专用软件操作和设置手册 （中文或英文一册）- M-10iA的机械维修手册 （中文或英文一册）- R-30iA 控制器维修手册 （中文或英文一册）
| 机器人型号 Robot model | M-10iA | |
| 轴数Controlled axes | 6 axes | |
| **大运动半径Max. reach | 1420mm | |
| 有效运动范围Stroke | 1066mm | |
| **大负载Max. load capacity at wrist | 10kg | |
| 运动范围Motion range | J1 | 5.93rad (340deg) |
| J2 | 4.36rad (250deg) | |
| J3 | 7.76rad (445deg) | |
| J4 | 6.63rad (380deg) | |
| J5 | 6.63rad (380deg) | |
| J6 | 12.57rad (720deg) | |
| **大运动速度Max. speed | J1 | 3.67rad/s (210deg/s) |
| J2 | 3.32rad/s (190deg/s) | |
| J3 | 3.67rad/s (210deg/s) | |
| J4 | 6.98rad/s (400deg/s) | |
| J5 | 6.98rad/s (400deg/s) | |
| J6 | 10.47rad/s (600deg/s) | |
| 重复精度Repeatability | ±0.08mm | |
| 机械本体重量Mechanical unit mass | 130kg | |
