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r ABB点焊机器人日常维护:
r 一、 定期检查
r 1、检查机器人、移动装置、变为机各轴零点是否偏移
r 2、检查示教器及其电缆的使用情况,电缆有无破损
r 3、送丝机定期清理压轮铁屑灰尘。(清理时注意送丝机上面的接线)
r 4、送丝阻力和干身长度的检测,由于连续焊接时间长了送丝管里铁屑增多,另外送丝管老化送丝轮磨损严重造成送丝阻力大,造成焊接不好等现象。
r 5、喷嘴接触传感、防碰撞、焊丝接触传感是否正常
r 6、清枪剪丝的清理,检查清枪绞刀和剪丝刀磨损情况,硅油的液位和喷雾的大小
r 7、检查焊枪使用情况,示教点是否准确、是否漏冷却水
r 8、检查齿条是否有异物,导轨齿轮齿条各加油点的加油情况
r 9、焊机内部的清理由于设备工作环境比较恶劣,极易焊渣粉尘进入造成内部线路板发生故障。(清扫时注意内部线的接头)。根据车间粉尘含量多少,制定计划定期对焊机内部除尘 10、检查焊机和控制箱风扇是否正常工作
r 11、移动装置和变位机移动(或旋转)结构按注油标识定期添加润滑脂
r 二、 日常点检
r 1、检查压缩空气压力和导通状况
r 2、检查保护气体流量和导通状况
r 3、检查冷却水循环状况
r 4、检查导电嘴和喷嘴状况
r 5、检查焊枪角度正常与否
r 6、检查焊接主回路螺栓连接紧固与否
r 7、检查工件堆放和废弃物清扫状况
r 8、检查劳保用品穿戴是否齐整
r 9、检查交接班工作时,机器人发生异常问题解决或有详细记录
r 10、检查控制箱和操作盒紧急停止按钮正常
r 11、检查机器人和周边轴装置停靠安全位置
r 12、检查示教器按键正常
r 13、检查控制箱、操作盒和焊接电源按钮开关位置和操作正常
r 14、检查安全栅闭合可靠
r 15、检查启动程序对应相应工件正确
r 16、检查气动、液压系统动作控制信号正常
r 17、检查机器人和周边轴动作正常
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