焊接机器人特点
焊接机器人可搭载各种伺服焊枪、传感器，高速动作、减少节拍、提高效率。高速化的轴合成速度80 0/s（20700-21500/s），满足长距离移动的工件或需要往复多次接近焊接点的工件的焊接。流线型手臂（L,U轴）设计，减少与治具的干涉区域空间，可内置焊枪电缆，提供适合工件或设备的管线，适合TIG焊接、等离子焊接、切割等作业。操作简单、可靠。
焊接机器人参数
6轴垂直多关节型
搬运质量6kg
重复定位精度：±0.08mm
轴运动 工作范围 最大速度
S轴 (旋 转) +170°～ -170° 230°/s
L轴 (下 臂） +155°～ -90° 200°/s
U轴 (上 臂） +240°～ -175° 230°/s
R轴（手臂回旋） +150°～ -150° 430°/s
B轴（手臂摆动） +90°～ -135° 430°/s
T轴（手臂翻转） +210°～ -210° 630°/s
最大力矩
R轴（手臂回旋） 10.5N·m
B轴（手臂摆动） 10.5N·m
T轴（手臂翻转） 3.2 N·m zy08
焊接机器人实物图
