◆紧凑
主体的设置面积为515(W)×490(D)×798(H)mm,不选择设置场所
小巧的尺寸
装置整体尺寸650(W)×490(D)×798(H)mm
◆简单操作
搭载多任务功能( 11项任务)
搭载与电脑等外部设备的通信功能( USB )
利用电脑软件提高作业性
提高存储容量(总步骤8000总点4000 )
可通过PC软件管理数据(附带PC软件)
可以选择追加更换杠杆前端时和磨损时的自动位置修正功能
◆携带简单、高精度
整个机器只有34公斤
XYZ轴的重复精度为±0.01mm,为高精度
详细规格(高精度4轴台式机器人)
动作范围 | xy轴350mm轴70mm轴358° |
**大速度 | xy轴600mm/sec轴300mm/sec轴600°/sec |
**大加速度 | **大可搬运质量时0.3G |
重复精度 | XYZ轴±0.01mm轴0.02° |
**小进给量 | XYZ轴0.005mm轴0.048° |
**大可搬运重量 | y轴7 kg xzr轴3.5kg |
重量 | 大约26公斤 |
位置示教方法 | 直接示教数值输入 |
可控制轴数 | 4轴同时控制 |
插值功能 | 三维直线插补三维圆弧插补 |
程序方式。 | 机器人语言 |
I/O点数 | 各16点(但有使用完毕) |
点存储容量 | 4000点8000步 |
多任务功能 | 11个任务 |
程序数 | 100 (内2程序使用完毕) |
外部通信端口 | USB (符合VER.2.0标准) |
电源电压 | AC100V~110V 50/60Hz |
消耗电流 | 2.5A |
附件 | PC连接用USB电缆电源线 操作盒程序软件。 |