在中国的汽车零部件生产中，多年来一直是由手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位，近年来
由于焊接机器人的大量应用，提高了零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔
性，焊接质量也得到了保证。在汽车车身装工艺中，点焊工艺仍处于主导地位，电阻点焊技术的
应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备，主
要有以下三类:①悬挂式点焊机主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位，
或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业，自动化程度低。②多点焊专
机多点焊工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，柔性差
。③点焊机器人点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用，可以提高装焊生产的自动化
程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的
补焊工位、车身总成合焊工位等。
而且，由于点焊机器人的采用，实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。
点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前的
点焊机器人系统应用了以下先进技术:一，逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积，将变
压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的应用，有利于点焊机器人在其运动范围内实
现轨迹运动及姿态变化。采用逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能，提高电源的热效率，达
到节能的目的。第二，焊钳自动更换装置通过模块化设计，使机器人焊钳与一次侧水电气配管的
连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳，点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内
就可以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换，达到使用一台点焊机器人就能够适应车身各部位
焊接的要求，也可适应多品种车型生产的需要。第三，机器人控制系统采用该系统不仅可以控制
机器人本体的运动，而且，还可对电阻焊时控器进行自动控制，发出焊接开始指令，自动控制和
调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波)，控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。同时
，也具有自动故障诊断、报警等功能，例如:电极与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报
警。(2)电弧焊汽车车身装焊生产中，要在车架、地板等的主焊工位进行手工补焊作业，在副车架
等分总成工件的焊接工位有孤焊机器人的应用。2.汽车零部件焊接在汽车零部件的生产中广泛地采
用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。例如:横梁总成托架点焊传动轴平衡片凸焊，
汽车燃油箱缝焊，汽车轮圈连续闪光对焊，汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。松下
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手腕持重： 6 kg
臂展半径： 1.34m
轴数： 6轴
重复定位精度： ±0.1mm
机器人版本： 标准版
轴运动：
轴 速度 动作范围：
1. RT轴 170°/s 大到达距离 1374mm
2. UA轴 190°/s 小到达距离 352mm
3.FA轴 190°/s 前后动作范围 1022mm
4.RW轴 370°/s
5.BW轴 3750°/s
6.TW轴 600°/s
电源： 3相 AC200/220V(+10%，-10%).
耗电量： 6 KVA
机器人尺寸： 底座：350x350 mm
机器人重量： 约161 kg
环境温度： 5°C- 45°C
大湿度： 95%
大噪音： 70dB(A)
控制柜
机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内，由机器人控制平台实现控制，通过对机器人的
编程完成功能，具备完善的网络监控功能。采用可视性好的大屏幕彩色液晶显示器控制硬件：多
处理器系统, PCI 总线, 大容量闪存(256M),奔腾CPU，20s UPS 备份电源控制软件： baseWare
机器人操作系统，强大的RAPID编程语言电源：
交流3相，380V(+15%，-10%)，
50Hz集成控制柜尺寸： 900x700x700mm
集成控制柜重量： 200kg
环境温度： 5°C- 45°C
湿度： 95%
操作面板：控制柜上
编程单元：便携式防爆型示教盒，具备操纵杆和软键盘
安全性： 紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等
输入输出板： 数字式直流24V
公司名称：上海松至机械有限公司
联系人: 刘经理
联系电话： 13381990360 021-34553533
传真： 021-34553533
QQ： 285216844 562724276
微信： 13381990360
地 址:上海市松江区乐都西路825弄89号
