盖梁智能机器人焊机系统 盖梁智能焊接机器人 盖梁骨架焊接机器人
智能盖梁焊接机器人 盖梁焊机机器人 焊机机器人
设备的用途及特点
该系统可实现盖梁骨架片自动焊接。
该系统是一套完整的设备单元系统，系统为双工位、双机器人、实现工件的焊接。主体采用2台川崎多功能机器人BA006L配套 麦格米特 全数字IGBT逆变控制自动焊接机CM500和2套伺服滑台，2个PLC控制箱、2个清枪器组成。
除水、电、气、焊接材料外，客户只需自己制作好工装，即可进行生产使用。系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。
该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。
设备的结构及性能
1、技术参数
2、设备组成
（1）焊接机器人川崎BA006L，2台
（2）麦格米特CM500水冷焊机2台，
（3）行走伺服滑台2套
（4）控制柜2套
（5）清枪站2套
（6）集中润滑系统1套
（7）焊接平台2套，含台钳夹具等
（8）行走地轨1套
3、布局图
一、安装与调整
1、主机安装
（1）整机安装前做到：
①检查整机部件是否齐全，位置是否正确；
②如靠墙或者靠近其他建筑物，安装时应留有宽松的设备维修、保养空间（一般1米左右）；
③留有宽广的原材料堆放空间；
④留有方便堆放、运输成品的场地；
⑤应有平整的混凝土地基（不小于：长17000×宽8000×厚200mm）。
（2）安装主机
固定定行走地轨：调整地轨调节螺母，将地轨调水平，让后将螺母拧紧，用地脚螺栓将地板固定好，
固定左右焊接平台：将左右焊接平台调平，用地脚螺栓将地板固定。
2、台钳夹具安装
（1）根据盖梁图纸，确定需要固定台钳的位置，将台钳固定在焊接平台上，
（2）固定好的台钳夹具位置做好标记，方便以后换型使用
二、操作说明
1：进入系统
点击进入系统会进入系统操作画面，见下图
2：实时监控
该窗口为设备的实时状态，包括机器人是否报警指示、机器人运行状态、机器人暂停状态、机器人使能状态、伺服电机当前位置、机器人当前工作位置等信息。
其中伺服当前状态信息，有3种信息，假设为1，表示伺服接受到上位机发来的位置号。10001，表示伺服正在执行去往位置1的路径中。20001，表示伺服已经到达目标位置
3：伺服位置写入
该窗口用来设定设备的工作位置参数，单位为毫米，设备的前进速度，加减速时间等参数，设置好数据后点击写入，上位机开始执行写入，等按钮恢复，表示参数已经写入成功。
4：参数设定
该界面是用来调试与回初始原点用的，设备打到手动状态，便可以操作该界面，可以人工改变当前设备的位置，写入伺服位置设定，点击测试，伺服会行驶到设定的位置。
点击伺服回初始位，设备会回到初始原点位置。
点击点动，设备会执行点动操作，点动速度可设置。
价格25万以上，具体价格电话：19157097616
