焊机的功率通常很高。有五个小的。KW或以上,20或30 KW(如果较大)。型号包括BX系列AC和ZX DC。有...[详情]
2022-10-19 21:54:28阅读量:4431
8 报警8.1 报警代码的分类8.2 报警的显示8.2.1 报警的显示和解除再现过程中如果发生报警,机器人会马上...[详情]
2020-10-28 22:28:18阅读量:3185
11.6.10 任务转移命令GotoGoto 命令可以中断当前任务,并转向其他任务。➢ 点击昵称右侧空白输入框...[详情]
2020-12-01阅读量:722
11.6.2 跳出循环命令BreakBreak 命令是跳出循环命令,当 Break 条件成立时,跳出循环。➢ 点击昵称...[详情]
2020-12-01阅读量:590
11.6.4 If命令 if…elseIf…else 是选择判断命令,通过判断条件运行不同的程序分支。➢ 点击昵称右侧...[详情]
2020-12-01阅读量:805
11.6.6 设置命令Set➢ 点击昵称右侧输入框可修改命令名称。➢ 勾选工具参数:可选择设置过的工具...[详情]
2020-12-01阅读量:888
11.6.8 行注释命令Line CommentLine Comment 是行注释命令,通过行注释对下面的程序行进行解释说明。...[详情]
2020-12-01阅读量:567
11.6.12 多线程控制命令Empty➢ Empty 是空命令,插入空命令,便于为粘贴等操作空出程序行空间。➢...[详情]
2020-12-01阅读量:1092
10.3 机器人 I/O 设置 及状态显示机器人系统的电气 I/O(参见 8 电气接口)可以通过以下小结进行查...[详情]
2020-11-26阅读量:580
10.3.2 用户I/ODI 和 DO 为通用数字 I/O,共有 16 路输入和 16 路输出,可用于直接驱动继电器等电器设...[详情]
2020-11-26阅读量:986
10.4.3 坐标系标定标定时先确定所标定坐标系的类型,通过坐标系标定方法右侧的下拉菜单选择所需的坐标系...[详情]
2020-11-26阅读量:1103
10.5.3 关节限制该模式被激活后,机械臂各个关节的运动角度将受到限制,相应文本框中的数值即为各关节运...[详情]
2020-11-26阅读量:717
10.6.4 密码设置密码设置单元可以在此设置用户密码(默认密码为 1)。输入当前密码、新密码、确定新密码...[详情]
2020-11-26阅读量:715
11 在线编程简介AUBO机器人系统提供了便捷的编程方法,用户仅需少量的编程基础即可对AUBO机器人进行编...[详情]
2020-11-26阅读量:1034
11.2 功能模块说明11.2.1 文本框编辑器点击示教器界面中的输入框,会弹出如上图所示文本框编辑器,用于...[详情]
2020-11-26阅读量:616
11.3.2 保存工程➢ 点击最左侧的保存按键,输入名称,点击右侧的保存按键,进行工程保存。➢ 工程文...[详情]
2020-11-26阅读量:664
11.5.2 路点命令WaypointWaypoint(路点)是 AUBO i 系列机器人程序重要的组成部分,它表示机器人末端...[详情]
2020-11-26阅读量:556
10 示教器10.1 简介AUBORPE(AUBO ROBOT PROGRAMMING ENVIEONMENT)为 AUBO 机器人编程环境的缩写,显示...[详情]
2020-11-26阅读量:803
10.4 机器人 系统 安装设置10.4.1 初始位姿标定点击设置初始位姿可以通过操作机器人示教界面或拖动示教...[详情]
2020-11-26阅读量:482
10.5 机械臂安全配置10.5 机械安全配置界面只有在 admin 用户登录下才能进行修改。10.5.1 基础配置碰撞...[详情]
2020-11-26阅读量:1207
10.6.2 日期时间设置时间设置单元可以设置系统日期和时间。10.6.3 网络设置网络设置单元用于第三方接口...[详情]
2020-11-26阅读量:861
扩展模块机械臂示教器插件接口。允许第三方开发者能够根据自己的需求扩展示教器软件功能,使得软件具有...[详情]
2020-11-26阅读量:1312
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