焊机的功率通常很高。有五个小的。KW或以上,20或30 KW(如果较大)。型号包括BX系列AC和ZX DC。有...[详情]
2022-10-19 21:54:28阅读量:4431
8 报警8.1 报警代码的分类8.2 报警的显示8.2.1 报警的显示和解除再现过程中如果发生报警,机器人会马上...[详情]
2020-10-28 22:28:18阅读量:3185
11.3.4 加载工程➢ 点击 加载,找到目标程序,加载工程。➢ 打开后,程序列表中会载入打开的程序➢...[详情]
2020-11-26阅读量:636
11.4 子工程 (过程)子工程能够被用于很多程序文件中,可以用于一项任务中的独立文件,也可以被调用到...[详情]
2020-11-26阅读量:835
11.5 移动命令( move )Move(移动)命令用于机器人末端工具中心点在路点间的移动操作。通过基本路点(...[详情]
2020-11-26阅读量:831
11.5.3 提前到达按照距离目标的位置、时间或者交融半径选择提前到达,可以用以提高机械臂工作效率。提前...[详情]
2020-11-26阅读量:625
7.3 控制柜面板介绍控制柜前面板及上面板涉及开关,按钮,指示灯及电气接口。7.3.1 控制柜前面板控制柜...[详情]
2020-11-25阅读量:1262
7.3.3 控制柜上面板控制柜上侧提供以太网接口、USB 接口,请参见下图。7.4 工作模式选择机械人系统有手...[详情]
2020-11-25阅读量:517
7.4.1 手动模式手动模式时,外部通过联动模式 IO 给入到机械臂的信号无法控制机械臂。此模式一般适用于...[详情]
2020-11-25阅读量:971
7.5 示教器使能开关示教器使能开关用于不需要使用示教器的情况下,如联动。一般情况下,此按钮是弹起的...[详情]
2020-11-25阅读量:1071
8.2 电气警告和小心事项在设计和安装机器人及 I 系列控制柜应用时,务必遵循以下警告和小心事项。实施...[详情]
2020-11-25阅读量:905
8.4 控制柜 I I /O 供电8.4.1 内部电源供电控制柜面板 IO 默认选择内部电源供电方式,如下图所示:8...[详情]
2020-11-25阅读量:886
8.5 控制柜安全 I/O8.5.1 简介安全 I/O 均具备双回路安全通道(冗余设计),可确保在发生单一故障时...[详情]
2020-11-25阅读量:727
8.5.3 安全I/O功能定义表格 8 安全 I/O 功能定义有两种固定的安全停止输入➢ 外部紧急停止输入:仅...[详情]
2020-11-25阅读量:634
8.5.5 外部紧急停止输入需要使用一个或多个额外的紧急停止按钮时,用户可参考如下示例连接紧急停止按钮...[详情]
2020-11-25阅读量:777
8.5.7 缩减模式输入用户可通过此接口,控制机械臂进入缩减模式。在缩减模式下,机械臂的运动参数(关节...[详情]
2020-11-25阅读量:1196
6.4 安装机器人6.4.1 底座AUBO-i5 底座如下图所示。底座带有 4 个地脚螺栓和 4 个万向轮,方便固定和移...[详情]
2020-11-23阅读量:899
7 I 系列 控制柜7.1 简介控制柜是 AUBO 机器人的控制中心,其内部含有控制主板、安全接口板、开关电...[详情]
2020-11-23阅读量:706
3 搬运及注意事项机器人吊装时,运动部件应采取恰当的措施进行定位,不使其在吊装和运输过程中产生意外...[详情]
2020-11-23阅读量:745
1.5 危险识别风险评估应考虑正常使用期间操作人员与机器人之间所有潜在的接触以及可预见的误操作。操作...[详情]
2020-11-20阅读量:899
1.7 紧急情况处理1.7.1 紧急停止装置按下紧急停止按钮,会停止机器人的一切运动。紧急停机不可用作风险...[详情]
2020-11-20阅读量:804
1.7.3 强制关节的紧急移动在极少数情况下,可能需要在机器人电源失效或不想使用电源的紧急状况下移动一...[详情]
2020-11-20阅读量:747
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