国内首个AGV机器人自动停车+斜置式停车楼亮相南岸

　　为了有效缓解群众停车问题，进一步推进我为群众办实事的工作，重庆市南岸区机关事务局在做好现有停车场管理的同时，积极开展了AGV智能停车场建设，区行政中心A区通过公开招标。在不增加原有停车场面积的情况下，只有4层楼将停车位数量从56个增加到257个，大大提高了土地空间的利用率。最近，这座智能停车场已经完全完工，即将投入使用。

　　AGV智能停车楼，南岸区行政中心。记者张皓玮摄影。

　　快捷

　　最快50秒的车辆存取

　　只要你把车停在车库门口的一个指定区域，下车，关上门，然后离开，然后把后面的东西交给停车机器人，这不是很炫目吗？这种新技术的出现无疑给经营者带来了极大的便利。他们不再需要在停车场到处寻找停车位，不再需要在立体车库前害怕，也不必花太多时间停车。

　　据了解，AGV智能停车楼位于南岸区广福大道1号，占地面积1804.32平方米，设计建筑面积7273.5平方米。该停车场是重庆市第一座AGV智能停车场，采用了目前最先进的AGV停车机器人技术，采用了AGV+倾斜停车技术。

　　智能停车场有4层，包括37个自动停车位在一楼，80个自动控制倾斜停车位在二楼斜停车位，四层包括60个自动控制平板停车位，共有257个停车位。在闲置的土地上增加了200多个停车位，原本只能停放50多辆汽车。

　　停车场有5个存储端口和取车端口，便于同时存储和取车。2至4层每层配备2个AGV汽车机器人。在机器人的帮助下，最快的取车时间只需要50秒，大大提高了停车和取车的效率，实现了智能、方便、无人的停车。

　　车主只需要把车停在车库入口处，按照指示停车就可以下车。取车时，只要输入车牌号，机器人就会根据系统存储信息，自动将车辆快速运输到接泊平台，实现无人服务和独立操作。据重庆齐博智能停车设备有限公司相关负责人介绍，在AGV停车机器人的支持下，车辆访问的平均访问时间为180秒，最快时间为50秒。

　　稳当

　　良好的绿色环保停车体验

　　AGV是AutomatedGuidVehicle（自动导航车）的英文缩写。采用最先进的基于自然环境的激光SLAM导航技术，由重庆齐博智能停车设备有限公司开发制造。

　　据报道，AGV停车机器人不需要轨道，可以直接在地板上自由行走。它具有全方位运动的能力，可以前后直行，左右两侧行走，原地旋转和行走。同时，它还具有紧急停止、非接触式激光避障和接触式安全触觉边缘的三重安全保护功能。动充电功能在空闲时刻保持电力。

　　它不仅快，而且智能停车场还具有最大限度振兴空间的功能。所有平面停车位均采用斜式。原平面停车位只能停放一辆车，改造后停车位增加率超过30%。

　　AGV+倾斜存储车技术可以将5辆车停在只能停放3辆车的空间，实现30%的停车位增长率。齐博AGV智能停车管理系统调度和管理整个停车场的自动运行，实现停车场的自动取车功能。基于动态时间窗口的调度算法可以使停车场实现有效的取车。

　　同时，智能停车场车辆的整个访问过程由智能设备在熄火状态下自动完成。所有停车场内部也完全无人驾驶。全自动操作加上人员、车辆和机械分流，最大限度地降低了车辆划伤事故的概率，彻底消除了伤人事故的发生，实现了真正意义上的绿色环保零排放。

　　当你停下来取车时，你不需要进入车库。你不需要感觉到车库里的黑暗、潮湿和异味，也不需要避免在存放汽车时找到停车位和取车时找到汽车的麻烦。可选择大型触摸屏、友好的人机交互界面、车牌号、二维码等方式，使停车场充满科技感。

　　智能

　　帮助新的数字化管理发展

　　停车困难、停车混乱已成为困扰群众的主要问题，也是相关部门解决的问题。2021年，南安区建立了智能停车管理平台，建立了停车管理一网，整合停车设施数据资源，积极推进道路停车位智能转型，有效解决管理效率低、停车位利用率低的问题。

　　与传统车库相比关负责人介绍，与传统车库相比，AGV停车机器人的智能停车场具有多种优势：一是停车效率更高，车主不再需要在停车场停车和取车；同时，空间利用率可以更有效地提高，因为没有上下车间隙、坡道和私人车道；此外，停车更安全，智能停车场无人操作，只有停车机器人在设施中穿梭，避免了潜在的威胁。

　　此外，AGV智能停车场还可以实现远程数据监控，为未来行政服务中心的数字管理提供数据接口。智能停车场内的所有车库数据都可以连接到城市智能交通大数据平台上，有助于智能城市后期的发展。

　　下一步，区机关事务局还计划在行政中心a区日常运营中，在AGV智能停车楼顶层修建屋顶太阳能光伏板，安装光伏发电系统，不仅降低了电费，还减少了相关能源消耗，最大限度地实现了行政中心绿色的新发展。