【名傲】观点｜三点思考，通过软件赋予协作移动机器人更多智慧

2021 年的中国市场见证了工业应用移动机器人高达 75.61%的增长，全年销售 72000 台移动机器人（AMR/AGV）1。这是移动机器人迅猛发展的一年，更是本土市场进入工业协作机器人大规模部署应用的标志之一。 

无论在汽车、半导体、制造业亦或是在公共服务领域，客户考量工业移动机器人的部署时，都围绕着三个维度展开。首先是技术本身的安全与稳定性，尤其在比如医院这样人流密切的环境，或是半导体制造这样精密的生产空间，必须保证机器人运行没有任何碰撞风险。二是机器人技术的开放性，只有能够因应柔性生产需求，进行功能拓展的机器人，才能够更好地适应各类产线物流任务。

除了对硬件和功能的要求外，Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）观察到，已有越来越多的客户对自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot - AMR）的软件能力提出了更高诉求，尤其是当产线需要协调数十甚至上百台机器人车队的运作时，其管理能力是内部物流运输效率的根本所在。

协作移动机器人的部署，离不开软件的配合，软件能够赋予机器人更多智慧，真正实现柔性化生产。 MiR 认为可以从三个方面判断及测试机器人的软件能力。

AMR 应具备“三层”软件部署

以 MiR AMR 为例，其软件由三个方面构成 – 首先是 AMR 本身的软件，用于控制机器人的行动，包括自动路径规划，实施避障，人员检测，安全保护区域的切换等诸多功能，从而使机器人能够安全、稳定、精准地运行；其次是 AMR 车队管理软件，MiR 的车队管理软件 MiR Fleet 能够同时管理多达 100 台 AMR 协同运作，并根据不同客户的工艺流程，进行定制化开发，完成不同的规定动作。

此外，也是最重要的一点，机器人的软件必须具备开放性，能够兼容新的软件功能。透过 MiRGo 平台，MiR AMR 软件能够接入许多新通讯类软件，包括 AMR 数据分析软件、安全监测软件等，同时可以接入客户现有的 ERP 或 WMS 系统。

AMR 软件应做到“即开即用”

MiR Fleet 软件即开即用，能够通过电脑、手机、平板电脑等多个终端进行无线操作

安装简易是 MiR AMR 自带软件以及 MiR Fleet 车队管理软件最大的特点及优势之一。单台机器人操作，客户只需通过浏览器即可访问机器人操作界面，开启任务设定和执行，无需工程师进驻客户办公室或厂区进行电脑安装，因此软件极少遇到软件死机状况。而 MiR Fleet 车队管理软件可以通过物理 PC 设备方式或在现有服务器中安装的方式获得，系统“即开即用“，用户界面清晰简洁、操作方式模块化，非常友善。

MiR 的软件均支持 5G 网络和云部署，扩展性极佳，当新机器人加入车队时，只需简单步骤，即可让所有数据和任务模块同步，让新加入的机器人迅速开展工作。

AMR 软件应具备开放性，并快速更新迭代

MiR Fleet 操作界面直观简易

MiR Go 平台不但提供开箱即用的顶部模块，更汇聚了丰富的通讯类软件，包括 sConnect 数据分析软件，Octant 监测软件，FLEETWARE 车队管理软件等。这些软件能够让 AMR 的运行发挥更大的商业作用。

以 sConnect 软件为例， 它兼容 MiR 旗下所有规格的机器人产品，能够采集多个移动机器人的运行数据，并进行可视化分析，包括分析 AMR 运行时的综合效率，进而帮客户提升机器人投资回报率，判断机器人部署的有效性，决策是否需要拓展机器人任务、功能，或是扩大车队的 AMR 数量等。

MiR 实时关注客户的需求，不断为 AMR 的软件新的功能，保持着较高频次的软件迭代。

MiR 中国区销售总监张愉表示：“ 软件能力是 AMR 技术的下一个分水岭，是决定协作移动机器人智慧的核心之一。MiR 今年的工作重点，便是进一步迭代现有的所有软件产品，尤其是大型车队管理软件 MiR Fleet 的功能，为更大规模的工业部署作好集成准备。”

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信息来源

1《2021-2022年度中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展研究报告》

关于 Mobile Industrial Robots

Mobile Industrial Robots（MiR）致力开发并销售业界领先的自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，简称：AMR）。AMR技术能够快速，轻松且经济高效地管理内部物流，让员工能够转而从事更有价值的工作。目前全球已有数百家来自制造业、物流业及医疗卫生领域的客户引入了MiR的创新机器人，这些企业机构的规模涵盖大型跨国集团及来自各国各地区的中型本土企业。作为全球移动机器人市场的领导者，MiR在60多个国家及地区设立了分销网络，并在纽约，圣地亚哥，新加坡，法兰克福，巴塞罗那，东京和上海设有地区办事处。MiR由经验丰富的丹麦机器人行业专业人士创立，总部位于丹麦欧登塞，并于2018年由全球著名的自动测试设备供应商泰瑞达（Teradyne）收购。如欲了解更多信息，请访问我们的网站：mir-robots.com 。

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