焊缝跟踪对于焊接行业的意义

人类通过眼睛来观察和认识世界，机器视觉通俗来讲就是机器身上的“眼睛”，是机器感知世界的视觉器官，机器视觉可以感知世界，并和外部世界发生交互关系，从而实现自动化和智能化，因此，机器视觉被成为未来人工智能的核心技术。利用机器视觉来实现激光焊缝跟踪检测自动化，抢占新一轮科技高峰，打造工业智能制造的新样本。

焊缝跟踪传感器对于焊接来说可以说是一个伟大的发明。在焊缝跟踪器这一块目前市面上主要有国产的创想和进口的赛融、meta，进口的主要用于机器人焊接，主要和四大家族适配，价格也不菲，整体来说可能比机器人本体还贵。而国产的激光焊缝跟踪传感器，像创想，不但能够与四大家族适配，同时国产机器人也能适配，还有专机，可谓雨露均沾。

目前焊缝跟踪器主要运用在两个新旧设备领域，一个是机器人，由于近几年机器人的使用量直线上升，但是由于整体设备生产不只有焊接，还有切割下料，冲压，拉伸，机加工夹具等，尤其对于机器人焊接，它太精确了，以至于往往下料和工装夹具都无法满足焊接要求，加上又是人工上下料，装夹，系统误差无法避免，这时焊接值钱的工艺，无论怎么改进，都成本不菲，有些尤其是不锈钢，更是需要从钢厂出货就保证质量，材料都有问题就没办法了。由此看来一个传感器，上下左右20mm的实时纠正偏差，简直不能再完美了。

在专机这一块，相比传统的机械跟踪，民间的视觉跟踪，激光跟踪有着不可比拟的优势，封闭式设计几乎不受现场恶劣环境影响，内存芯片计算单元，把工控机集成到跟踪器内部，这又少了一个干扰源。要知道普通工控机在车间现场，相比哪个烟尘，温度，很容易死机，长时间的维修，停工成本，简直就是厂家的噩梦。

审核编辑 黄昊宇