5.1 DX100 部件的更换
5.1.1 CPU 单元的部件更换
CPU 单元 (JZNC-YRK01-1E)是由基板支架、控制基板 (JANCD-YCP01-
E)、机器人 I/F 单元 (JANCD-YIF01- □ E)构成。另外 CPS 单元 (JZNCYPS01-E)和别的单元不同,安装在 CPU 单元的左侧。
图 5-1: CPU 支架 及 CPS 单元构成 (JZNC-YRK01, JZNC-YPS01-E)
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