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【灵猴】产品案例|机器人流水线跟踪抓取应用

2021-02-01 来源:JQRZX |责任编辑:小球球 浏览数:1258 全球焊接网

核心提示:客户需求拾取过程中传送带不停止视觉能够识别键盘的姿态和位置引导机器人抓取解决方案搭配相机采用编码器采集流水线速度和位置信息机器人根据相机和编码器数据智能抓取产品设备选型机械手选用TM6-R600LH vision-1.0L

客户需求

拾取过程中传送带不停止


视觉能够识别键盘的姿态和位置引导机器人抓取


解决方案

搭配相机


采用编码器采集流水线速度和位置信息


机器人根据相机和编码器数据智能抓取产品


设备选型

机械手选用TM6-R600


LH vision-1.0


LH-S500


设备参数

视觉精度±0.05mm


机器人重复定位精度±0.02mm


客户价值

节省人工


避免损伤,提高良率


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