【节卡机器人】小家电经典应用案例

随着消费者个性化需求的增多，为了满足消费者的需求，小家电生产厂商不得不面临着小批量，多品种生产模式，这对产线的生产要求越来越高。由于协作机器人易用性、高精度、部署快，柔性生产等特点，越来越多的生产商在自动化升级选择使用协作机器人代替人工或专机。

节卡协作机器人通过简单编程，即可实现对机器人本体的控制，可最大限度的代替人工，解放劳动力，同时提高生产效率和产品质量，能够快速完成产线二次布署，已广泛应用在小家电码垛、上下料、分栋、锁螺丝等工序上，实现了产品多样化兼容及高自动化、高柔性化的生产线。

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电饭煲功能性检测

本次引进协作机器人设备的是电饭煲组装现场，考虑到整条产线都是工人，机器人的安全性能就非常重要；其次是空间有限；同时切换岗位快，能够快速部署其他的产线。客户最终选择了JAKA Zu 7，不用调整产线，不用安装安全围栏直接将JAKA Zu 7部署在产线上。

该项目从JAKA Zu 7交付、开发设计、安装、测试用了不到1个月。通过JAKA Zu 7与视觉配合，来料后通过视觉判定产品开盖按键，给坐标JAKA Zu7，引导JAKA Zu 7完成开盖、检测、合盖等动作。整个工艺对节拍有很高的要求。所有动作在25秒以内完成。

这个工位帮助企业节省两个人工，不仅提升了产线效率，还优化了产品检测品质，产品能够实现100%全检。在原有的产线上部署节卡小助协作机器人，使机器人与人工共同协作，用很小的投资换取比较好的自动化带来的节省人工与提升效率的收益，也打开了企业自动化升级的局面。

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电器码垛

众所周知，搬运码垛作业重复率极高，非常人所能接受，越来越多的人不愿意从事这样的工作。同时受产品多样化等因素影响，部分企业包装需要频繁切换，二次部署成本高，难以满足生产需求。

针对客户电器产品打包码垛需求，节卡机器人为客户定制了安全自动码垛解决方案，采用JAKA Zu 12协作机器人加地轨和升降机构实现对多类产品不同位置的两只托盘进行码垛。

相比传统工业机器人码垛，JAKA Zu 12协作机器人码垛节省空间，采用无线示教，模块化编程使得项目操作更简单。而且JAKA Zu 12同时兼顾两条生产线1.9米高度码垛，极大节约客户成本。帮助客户实现了码垛自动化，提高了生产效率及产品合格率，改善了作业人员的工作环境。

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LED锁螺丝

本项目是照明企业，需要进行自动化升级改造，考虑到空间环境、作业范围等因素，节卡采用自重仅22kg，臂展为819mm的JAKA Zu 7协作机器人，通过吊装的方式，进行精准锁螺丝。

JAKA Zu 7代替2个工位，有效利用空间实现多品种生产；一直高精度自动化重复生产，将产量提高了30%，同时减少员工工作强度；实现自动控制锁付，过程稳定可靠，提高产品的良率。

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电器锁螺丝

在家电行业传统生产中，螺丝锁付工艺多以螺丝锁付机或人工为主，然而无论是标准还是非标螺丝锁付机或工人作业，都有受限于平面内锁付任务、占地面积大、二次布署困难等特点与不足，投资回报率低、产品产量不稳定等问题。随着新产品的种类逐渐增多，企业希望通过自动化实现产品稳定及柔性生产。

节卡协作机器人具有极强的生产柔性与优势特征，能够满足企业智能化锁付工艺需求。在某家电企业根据现场需求通过将JAKA Zu 7协作机器人吊装进行螺丝锁付，实现该工位自动化升级，提高生产效率。

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灯具搬运、上下料

小家电产品型号多，单次生产批量不多，品质要求还高，但部分上下料产线还需要人工上下料，这就导致不仅需要丰富劳动力，还要保证高效的生产效率，对于生产线来说，一方面人工承受着枯燥重复的动作，导致生产效率低，另一方面人工操作会降低产品品质。

在某生产线上部署JAKA Zu 7协作机器人，实现产品自动化上下料，末端器具采用定制柔性化设计，一方面轻柔抓取保证了产品的品质，另一方面可兼容同品类产品抓取、精准定位，保证上下料稳定持续生产。